[发明专利]一种贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统在审
| 申请号： | 201710011411.4 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN108241318A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 吴志达;程治国;吴克桦;彭涛 | 申请（专利权）人： | 广东华志珹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 贴片机 集成控制系统 传输控制 上层系统 步进电机控制模块 底板 传输控制模块 分离式模块化 伺服电机控制 系统工作效率 贴片机系统 控制PCB板 驱动PCB板 传输 测试流程 传输机构 接口模块 上层软件 线程处理 主控模块 控制板 主PCB 板三 调试 上层 分配 | ||
1.一种贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统，包括主控模块、XY轴伺服电机控制模块、PCB传输机构步进电机控制模块，其特征在于：所述主控模块包括一张主PCB底板和安装在主PCB底板上的CAN通讯接口、IO控制接口、光源控制电路接口、伺服电机驱动电路接口、步进电机驱动电路接口、电源电路接口、XY轴运动传感器报警电路接口、伺服轴光源相机电路接口、外部相机电路接口、XY轴伺服电机控制模块电路接口、PCB传输机构步进电机控制模块电路接口，所述IO控制接口包括输入信号检测电路接口及输出信号电路接口；
所述XY轴伺服电机控制模块，包括一张XY轴控制板、以及集成在所述XY轴控制板上的ARM伺服控制核心模块、XY轴控制板至底板安装接口，所述ARM伺服控制核心模块分别与伺服电机驱动电路接口、XY轴运动传感器报警电路接口、光源控制电路接口、伺服轴光源相机电路接口、外部相机电路接口相连接，所述伺服电机驱动电路接口、XY轴运动传感器报警电路接口、光源控制电路接口、伺服轴光源相机电路接口、外部相机电路接口分别与外部的伺服电机、XY轴运动传感器、光源、伺服轴光源相机、外部相机线路连接；
所述PCB传输机构步进电机控制模块，包括一张PCB传输控制板、以及集成在所述PCB传输控制板上的ARM主控核心模块、PCB传输控制板至底板安装接口，所述ARM主控核心模块与步进电机驱动电路接口相连接，所述步进电机驱动电路接口与外部的步进电机相连接；
所述XY轴控制板及PCB传输控制板通过XY轴控制板至底板安装接口及PCB传输控制板至底板安装接口设置于主PCB底板上。
2.根据权利要求1所述的贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统，其特征在于：所述CAN通讯接口线路连接PCI-CAN转换器和CAN收发器。
3.根据权利要求1所述的贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统，其特征在于：所述输入信号检测电路接口连接ARM主控核心板模块的输入信号检测电路以及光电耦合隔离电路。
4.根据权利要求1所述的贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统，其特征在于：所述输出信号电路接口连接ARM主控核心模块的光电耦合隔离电路、输出信号控制电路、达林顿管驱动电路。
5.根据权利要求1所述的贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统，其特征在于：所述ARM伺服控制核心模块采用两片Cortex M系列普通处理器并设置有伺服电机控制信号处理接口、伺服电机控制状态检测接口、光源相机触发信号控制接口。
6.根据权利要求1所述的贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统，其特征在于：所述ARM主控核心模块采用1片Cortex M系列高频多资源处理器、以及2片Cortex M系列普通处理器。
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