[发明专利]一种基于图像的定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

获取区域图像，所述区域图像由用户在当前位置以当前姿态获取的实时摄像视频流中的视频帧所形成，或由用户在当前位置以当前姿态进行拍照所形成，该区域图像内包含至少1个编码图像；该编码图像为预先部署在待定位区域内可编码的目标图案，具有对应的编码ID；

解析区域图像，获取编码图像；

解析编码图像获得对应的编码ID；

根据确定的编码ID获取匹配的目标图案在待定位区域内的部署信息；

根据获取的目标图案在待定位区域内的部署信息，估计用户相对于目标图案的相对位置信息；

确定用户当前的位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于图像的定位方法，其特征在于，所述目标图案基于自身的特征及部署的位置信息进行编码，编码后的目标图案具有唯一的编码ID。

3.根据权利要求2所述的基于图像的定位方法，其特征在于，所述部署的目标图案的编码ID及相关信息对应地存储在数据库中，所述相关信息至少包括所部署的目标图案的位置和姿态。

4.根据权利要求1所述的基于图像的定位方法，其特征在于，在解析区域图像时，基于目标图案的特征从区域图像中提取出相应的编码图像。

5.根据权利要求1所述的基于图像的定位方法，其特征在于，解析编码图像获得对应的编码ID的过程包括：

解析获得的编码图像，得到初步的编码ID；

针对得到的初步的编码ID，进行校验或纠错，最终获得正确的编码ID。

6.根据权利要求1所述的基于图像的定位方法，其特征在于，在获取匹配的目标图案在待定位区域内的部署信息时，利用所获得的编码ID，通过直接解码或查询数据库来获得匹配的目标图案的信息，该信息至少包括目标图案在待定位区域内的位置以及姿态。

7.根据权利要求1所述的基于图像的定位方法，其特征在于，在估计用户相对于目标图案的相对位置信息时包括：

利用所确定的目标图案和所匹配的编码图像，估计当前的拍摄规则；

基于估计的拍摄规则，推断出用户拍摄时摄像装置相对于目标图案的相对位置矢量，摄像装置相对于目标图案的相对姿态。

8.根据权利要求1所述的基于图像的定位方法，其特征在于，在确定用户当前的位置信息时包括：

利用获得的摄像装置相对于目标图案的相对位置矢量，以及所获得的目标图案在待定位区域内的位置，来确定摄像装置在待定位区域内的当前位置；

利用获得的摄像装置相对于目标图案的相对姿态，以及所获得的目标图案的姿态，来确定摄像装置的当前姿态。

9.一种基于图像的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：

区域图像获取模块，用于在当前位置以当前姿态获取的实时摄像视频流中的视频帧形成区域图像，或在当前位置以当前姿态拍照区域图像，该区域图像内包含至少1个编码图像；该编码图像为预先部署在待定位区域内可编码的目标图案，具有对应的编码ID；

编码图像获取模块，用于解析区域图像获取模块获取的区域图像，提取相应的编码图像；

编码ID获取模块，用于分析编码图像获取模块提取的编码图像，获得对应的编码ID；

目标图案获取模块，用于根据编码ID获取模块获得的编码ID获得匹配的目标图案信息；

位置信息获取模块，用于基于目标图案获取模块获得匹配的目标图案信息计算用户当前的位置信息。

10.根据权利要求9所述的基于图像的定位系统，其特征在于，所述位置信息获取模块包括：

相对位置估算模块，用于基于目标图案获取模块获得匹配的目标图案信息计算用户相对于目标图案的相对位置信息；

当前位置计算模块，用于基于相对位置估算模块计算确定的用户相对于目标图案的相对位置信息计算确定用户当前的位置信息。