[发明专利]一种用于精轧机组自动换辊的控制方法

权利要求书

1.一种用于精轧机组自动换辊的控制方法，其特征在于：

步骤一、窜辊归零控制：在换辊准备阶段，触发窜辊归零命令，此时工作辊会首先窜回零位，然后执行上工作辊正窜30mm、下工作辊负窜30mm，然后再次执行窜回零位的动作；

步骤二、一键式全自动换辊：重新设计连锁控制逻辑，当任意机架完成换辊准备动作后，对轧机状态和活套位置状态进行判断，条件满足，将直接触发轧机入口、出口导卫和刮板移至换辊位步序动作，此时将不受轧机是处在轧制模式还是换辊模式的限制；

所述的条件满足是指轧机处在轧制模式，在换辊准备状态下前一机架活套抬起到位；

在触发换辊准备命令期间，当轧机全部完成换辊准备动作步序后，精轧区域操作模式自动由轧制状态切换至换辊状态；

步骤三、换辊小车位置标定：在轧机旁安装极限开关，当极限开关发出的信号返回且换辊车行程工程值小于200mm才允许触发标定程序，程序触发后当换辊小车转矩大于73％且换辊小车实际位置小于80mm，则认为此时下工作辊已完全装入轧机，给出换辊停止命令，并将当前小车编码器实际值做为修正值用于位置标零；

步骤四、上辊系调垫动作时序控制：在执行上辊系调垫动作过程中，首先执行上工作辊平衡缸缩回，然后执行上支承辊落下动作，当上支承辊落下命令触发后经过5S延时，然后判断上支承辊平衡缸压力值是否小于25Bar，上支承辊平衡缸位置下移是否超过400mm，如果上述三个判定条件均满足，将中断上支承辊下降动作，触发执行阶梯垫锁紧缸打开动作；如果上述三个判定条件一直未满足，上支撑辊将一直执行下降动作，当触发下降到位信号以后，控制系统也允许进行上阶梯垫调垫动作；

当阶梯垫锁紧缸打开到位以后，通过比例阀方向阀将阶梯垫由当前位置移至设定位置；首先对设定位置与实际位置进行差值计算，通过差值的正负关系来确定比例阀的开度方向；然后对设定位置与实际位置的差值取绝对值，通过位置偏差绝对值与升、降速位置偏差阈值进行比较，当位置偏差绝对值大于升、降速位置偏差阈值时比例阀开度按一定斜率打开至限幅值；当位置偏差绝对值小于升、降速位置偏差阈值时，阶梯垫将执行减速控制程序，此时比例阀开度的调节将受到偏差值的影响，用偏差值乘以固定的比例系数来实现降速时的斜坡控制；

所述的升、降速位置偏差阈值是根据机械性能调试出来的阶梯垫的升、降速位置偏差阈值。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的在触发换辊准备命令期间，增加非正常状态下执行换辊操作的请求按钮；某一架轧机由于检测设备故障导致工作模式无法切换，岗位人员现场确定设备状态满足轧机工作模式切换后，点击此按钮并确认操作，实现轧制模式切换和轧机继续执行自动换辊的剩余步序动作。