[发明专利]仓库地图构建方法和装置

权利要求书

1.一种仓库地图构建方法，其特征在于，包括：

设置并在地图上呈现存储元素，其中，所述存储元素包括储位、巷道和巷道口，巷道为储位所在的通道，巷道口为巷道的进出口；

建立存储元素表，其中，所述存储元素表包括巷道信息表和巷道口信息表；

根据指定储位的巷道号，查询巷道信息表确定指定储位所在巷道对应的起始巷道口号和终止巷道口号；

根据所述起始巷道口号和终止巷道口号，查询巷道口信息表确定起始巷道口坐标和终止巷道口坐标；

根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，巷道信息表内存储有各个巷道的巷道号、起始巷道口号和终止巷道口号；巷道口信息表内存储有各个巷道口对应的巷道口号、主干道号和巷道口坐标；

所述根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标包括：

根据指定储位所在巷道的起始巷道口号和终止巷道口号确定指定储位所在巷道的巷道总格数；

根据指定储位的储位号、指定储位所在巷道的巷道总格数、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述存储元素还包括主干道、十字路口和连接通道，其中主干道为巷道口所在的通道，连接通道为连接两个主通道口的通道，十字路口为主干道与连接通道的连接点；

所述存储元素表还包括主干道信息表、十字路口信息表和连接通道信息表；

所述方法还包括：

根据指定储位所在巷道的起始巷道口号和终止巷道口号，查询巷道口信息表确定起始巷道口和终止巷道口所在主干道对应的主干道号；

根据起始巷道口坐标、终止巷道口坐标、拣货起始位置坐标、起始巷道口和终止巷道口对应的主干道号，查询主干道信息表、十字路口信息表和连接通道信息表确定拣货起始位置到指定储位的拣货路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

巷道信息表内还存储有巷道进入方向；

主干道信息表内存储有各个主干道的主干道号、起始十字路口号、终止十字路口号和主干道进入方向；

十字路口信息表内存储有各个十字路口的十字路口号和十字路口坐标；

连接通道信息表内存储有各个连接通道的连接通道号、起始十字路口坐标、终止十字路口坐标和连接通道进入方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在巷道进入方式为从起始巷道口单向进入的情况下，所述巷道进入方向为第一预定值；在巷道进入方式为从终止巷道口单向进入的情况下，所述巷道进入方向为第二预定值；在巷道进入方式为从终止巷道口或起始巷道口双向进入的情况下，所述巷道进入方向为第三预定值；

和/或，

在主干道进入方式为从起始十字路口单向进入的情况下，所述主干道进入方向为第一预定值；在主干道进入方式为从终止十字路口单向进入的情况下，所述主干道进入方向为第二预定值；在主干道进入方式为从起始十字路口或终止十字路口双向进入的情况下，所述主干道进入方向为第三预定值；

和/或，

在连接通道进入方式为从起始十字路口单向进入的情况下，所述连接通道进入方向为第一预定值；在连接通道进入方式为从终止十字路口单向进入的情况下，所述连接通道进入方向为第二预定值；在连接通道进入方式为从起始十字路口或终止十字路口双向进入的情况下，所述连接通道进入方向为第三预定值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在存储元素的物理情况改变的情况下，通过修改存储元素表的相应信息，以适应所述物理情况改变。