[发明专利]一种基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板

权利要求书

1.一种基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板，其特征在于，包括：帆板本体(1)、悬绳(2)、拉力计(3)、控制器(4)、电机(5)、加速度计(6)和凸架(7)，帆板本体(1)的一端与卫星本体(8)相连接，控制器(4)和电机(5)设置在卫星本体(8)上，凸架(7)的一端固定在帆板本体(1)的中间位置，悬绳(2)的一端固定在帆板本体(1)的自由端，悬绳(2)的另一端和电机(5)相连接，悬绳(2)上串联有拉力计(3)，悬绳(2)中间的一段与凸架(7)另一端的表面滑动连接，加速度计(6)安装在帆板本体(1)的自由端，拉力计(3)、电机(5)和加速度计(6)分别通过数据线与控制器(4)相连接；

安装在帆板自由端的加速度计可以敏感帆板的抖动量y，根据该抖动量可以计算得到抖动力F，其中F为抖动力，E为帆板材料弹性模量，为帆板惯性矩，b为帆板的宽度，h为帆板的厚度，l为帆板的长度；

悬绳上设置有预先拉紧力，并且该拉紧力其中α为悬绳与帆板的夹角，F为抖动力；

控制的目标是根据拉力计测量结果并且控制该数值趋近于目标值并且满足以下关系：

其中Pm为P的最大值。

2.根据权利要求1所述的基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板，其特征在于，所述电机(5)的输出轴(5- 1)上固定有悬绳辊轮(5- 2)，悬绳(2)的另一端缠绕在悬绳辊轮(5-2)上。

3.根据权利要求1所述的基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板，其特征在于，所述加速度计(6)安装在帆板本体(1)自由端的下部。

4.根据权利要求1所述的基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板，其特征在于，所述凸架(7)与悬绳(2)的接触面为圆弧形。