[发明专利]一种智能盖章机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种智能盖章机及其工作方法，该盖章机包括底座，底座内安装有控制器，控制器与光电传感器相连，光电传感器设置于底座上；所述底座上安装有支架，所述支架上安装有推杆机构，推杆机构包括舵机，舵机一端与控制器相连，另一端与推杆相连；所述光电传感器用于实时检测纸张放入信号并传输至控制器，控制器接收到纸张放入信号后来控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动，从而带动印章机构实现盖章动作。

技术领域

本发明属于盖章设备领域，尤其涉及一种智能盖章机及其工作方法。

背景技术

人工盖章方式具有工作效率低，浪费人力资源成本等缺点，特别是医院、大型商场等人口流动较大的场所，往往需要工作人员对不同顾客的消费发票进行频繁盖章，这增加了工作人员的劳动负担。现有自动盖章机可分为两种类型，一类采用对票据统一盖章的方式，即票据收集后进行流水式盖章，该种方式效率高但不适用于对象较分散的场合；另一类则是针对特定用户的盖章机，该类机器可由工作人员发出盖章指令，具有灵活方便的优点，然而却也存在印章通用性差，机器智能程度较低的不足。

专利CN103935144A公开了一种小型自动盖章机，其通过摇杆结构及间歇式驱动实现了单驱动完成抹油和盖章两个动作，但是其自动化程度较低，需手动发放盖章指令，因而盖章速度较慢，不适合人员流动大的场合，同时该机器印章夹持设备仅对特定尺寸印章有效，不能满足不同大小、不同高度印章的夹持要求，给用户的使用带来了不便。

综上所述，现有技术中对于盖章机智能程度低且对印章夹持要求适用性差，使得盖章机效率低的问题，尚缺乏有效的解决方案。

发明内容

为了解决现有技术中盖章机智能程度低且对印章夹持要求适用性差，使得盖章机效率低的问题，本发明提供一种智能盖章机。该盖章机具有盖章速度快，印章通用性强，结构简单、易于维护特点。

本发明的一种智能盖章机，包括底座，底座内安装有控制器，控制器与光电传感器相连，光电传感器设置于底座上；所述底座上安装有支架，所述支架上安装有推杆机构，推杆机构包括舵机，舵机一端与控制器相连，另一端与推杆相连；所述光电传感器用于实时检测纸张放入信号并传输至控制器，控制器接收到纸张放入信号后来控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动，从而带动印章机构实现盖章动作；

所述印章机构包括夹头，所述夹头的一端连接至推杆的末端，另一端通过第一连杆与弹簧座相连；所述夹头用于通过调节其对第一连杆的夹持深度来微调印章与底座的距离；所述弹簧座通过缓冲弹簧与拉马相连，所述拉马包括拉马坐，拉马坐通过拉力螺栓与拉臂固定连接，拉臂挂在印章的握把凹槽处，通过转动拉力螺栓实现拉臂夹持住印章。

优选地，夹头选用三爪夹头；这样利用三角形最稳定的原理，利用三爪夹头稳定夹持第一连杆，进而保证了整个盖章机工作过程的稳定性。

优选地，拉马选用三爪拉马，这样三爪拉马的拉臂有三个，再利用三角形最稳定的原理，三个拉臂能够稳定夹持住印章。

进一步地，第一连杆的下端通过支撑柱与弹簧座连接，通过更换不同长度的支撑柱来粗调印章与底座的距离。

进一步地，所述底座上还设有印油盒，所述印油盒与印油传送机构相连，印油传送机构与控制器相连。控制器驱动印油传送机构将印油盒传送至印章正下方，实现印章的补油。

进一步地，所述控制器还用于接收到纸张放入信号且经过设定时间的延时后，控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动。其中，设定时间的延时用于等待放入纸张的位置调整完毕，通过调整设定时间的延时来实现盖章速度的调整。

进一步地，所述推杆机构还包括曲柄，所述舵机通过曲柄与第二连杆相连，第二连杆与推杆相连。曲柄将舵机的旋转运动传送至第二连杆的运动，再由第二连杆带动推杆作直线运动，用于保证直线运动的准确性。