[发明专利]增强型泊车辅助系统

说明书

本发明公开了一种增强型泊车辅助系统。车辆泊车辅助系统可包括传感器、信号装置和控制器，所述控制器被配置为：通过所述传感器定位可用泊车位，并响应于定位到可用泊车位以及在经过可用泊车位时识别出指示期望在泊车位中泊车的泊车触发器而启动所述信号装置。

技术领域

在此公开一种增强型泊车辅助系统。

背景技术

泊车引导和泊车辅助特征在车辆中变得日益普遍。车辆相机和传感器经常被用于显示相关的车辆视野，以协助驾驶员泊车。此外，一些车辆包括自主泊车能力。

发明内容

一种车辆泊车辅助系统可包括传感器、信号装置和控制器，所述控制器被配置为：通过所述传感器定位可用泊车位，并响应于定位到可用泊车位以及在经过可用泊车位时识别出指示期望在可用泊车位中泊车的泊车触发器而启动所述信号装置。

一种车辆泊车辅助系统可包括传感器、信号装置和控制器，所述控制器被配置为：在泊车辅助期间启动所述信号装置，并响应于接收到包括终止信号触发器的车辆组件数据而停用所述信号装置，所述终止信号触发器指示泊车辅助基本上完成并包括车轮对齐和车辆挡位中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述终止信号触发器包括车轮直线对齐。

根据本发明的一个实施例，所述终止信号触发器包括车辆挡位处于驻车挡。

根据本发明的一个实施例，所述终止信号触发器包括车辆挡位从倒车挡转换为行驶挡。

一种车辆泊车辅助系统可包括至少一个传感器、位于车辆的每侧的至少一个信号装置和控制器，所述控制器被配置为：通过所述传感器定位可用泊车位，响应于定位到可用泊车位以及在经过可用泊车位时识别出指示期望在可用泊车位中泊车的泊车触发器而启动所述信号装置，并且响应于接收到指示至少一个终止信号触发器的车辆组件数据而停用所述信号装置。

根据本发明的一个实施例，所述车辆组件数据包括车轮对齐和车辆挡位中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述终止信号触发器包括车轮直线对齐。

根据本发明的一个实施例，所述终止信号触发器包括车辆挡位处于驻车挡。

根据本发明的一个实施例，所述车辆组件数据包括车辆速度和车辆挡位中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述泊车触发器包括在经过可用泊车位时车辆减速。

根据本发明的一个实施例，所述泊车触发器包括在经过可用泊车位时踩下车辆制动器。

根据本发明的一个实施例，所述控制器被进一步配置为启动车辆邻近可用泊车位一侧的信号装置。

附图说明

本公开的实施例在权利要求书中被特别指明。然而，通过结合附图参考以下的详细描述，各种实施例的其它特征将变得更为明显并且将被最好地理解，在附图中：

图1A和图1B示出了可用于为车辆提供远程信息处理服务的系统的示例图；

图2示出了泊车辅助系统的示例性框图；

图3A至3D示出了用于泊车辅助系统的示例性泊车情境；

图4A至4D示出了用于泊车辅助系统的示例性泊车情境；

图5A至5D示出了用于泊车辅助系统的示例性泊车情境；

图6示出了用于泊车辅助系统的示例性处理；

图7示出了用于泊车辅助系统的另一示例性处理。

具体实施方式