[发明专利]一种确定稳定化直流微电网的控制参数可行域的方法有效
申请号: | 201710013165.6 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN106773707B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 董密;聂雨雯;原文宾;杨建;韩华;孙尧;粟梅 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;H02J1/10 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 李哲伟;朱绘 |
地址: | 410083 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 确定 稳定 直流 电网 控制 参数 可行 方法 | ||
一种确定稳定化直流微电网的控制参数可行域的方法,其包括:步骤一、获取直流微电网的系统参数;步骤二、基于预设直流微电网分布式控制模型和Razumikhin稳定性理论,根据系统参数计算直流微电网的控制参数的可行域,其中,控制参数包括预设直流微电网分布式控制模型中的电压积分参数和电流积分参数。相较于将传输延时处理为一阶惯性环节的分析方法,本方法更切合实际,其能够为系统的稳定运行提供一个更宽的时滞范围,使控制器的运行更加安全可靠。
技术领域
本发明涉及微电网技术领域,具体地说,涉及一种确定稳定化直流微电网的控制参数可行域的方法。
背景技术
微电网是相对传统大电网的一个概念,它是指多个分布式电源及其相关负载按照一定的拓扑结构组成的网络,并通过静态开关关联至常规电网。由于直流负载不断增多,并且在直流微电网中无需考虑分布式电源之间的同步问题,并且能够提供更好的电能质量和具有更高的效率,因此近年来直流微电网成为研究的热点并得到的迅速的发展。
微电网的稳定性也就是电压与频率的稳定性以及供电的持续性。现代工业尤其是精密仪器等生产对电力的稳定性要求极高。保证微电网的稳定性既能够给用户提供高质量的电能,又能够减少对大电网的依赖。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种确定稳定化直流微电网的控制参数可行域的方法,所述方法包括:
步骤一、获取直流微电网的系统参数;
步骤二、基于预设直流微电网分布式控制模型和Razumikhin稳定性理论,根据所述系统参数计算所述直流微电网的控制参数的可行域,其中,所述控制参数包括所述预设直流微电网分布式控制模型中的电压积分参数和电流积分参数。
根据本发明的一个实施例,所述系统参数包括:电压参考值、第一微源侧的线路阻抗值、第二微源侧的线路阻抗值、负载阻抗值、第一微源和第二微源的输出电流均分比例;
所述预设直流微电网分布式控制模型为:
其中,v1_ref和v2_ref分别表示第一微源和第二微源的参考输出电压,i1(t-τ)表示第一延时电流,i2(t-τ)表示第二延时电流,v1和v2分别表示第一微源和第二微源的输出电压,和分别表示第一微源和第二微源的初始电压,i1和i2分别表示第一微源和第二微源的输出电流,和分别表达第一电压均值和第二电压均值,pv1和mv1分别表示与第一微源对应的电压比例参数和电压积分参数,pv2和 mv2分别表示与第二微源对应的电压比例参数和电压积分参数,pi1和mi1分别表示与第一微源对应的电流比例参数和电流积分参数,pi2和mi2分别表示与第二微源对应的电流比例参数和电流积分参数,vref表示参考电压,k1和k2分别表示第一微源和第二微源的输出电流均分比例。
根据本发明的一个实施例,根据如下表达式计算第一电压均值和第二电压均值
其中,v1(t-τ)表示第一延时电压,v2(t-τ)表示第二延时电压,v1和v2分别表示第一微源和第二微源的输出电压。
根据本发明的一个实施例,根据所述系统参数计算所述控制参数的可行域的步骤包括:
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