[发明专利]链式静止同步串联补偿器的器件开路故障诊断方法及装置有效
申请号: | 201710013593.9 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN106841899B | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 李凯;乔光尧;赵争鸣;邓占锋;蒋烨;赵国亮;袁立强;雷晰;蔡博;陈明庆 | 申请(专利权)人: | 清华大学;全球能源互联网研究院;国网辽宁省电力公司电力科学研究院;国家电网公司 |
主分类号: | G01R31/02 | 分类号: | G01R31/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 链式 静止 同步 串联 补偿 器件 开路 故障诊断 方法 装置 | ||
1.一种链式静止同步串联补偿器的器件开路故障诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:
采集链式静止同步串联补偿器发生器件开路时的故障特征量;
根据所述链式静止同步串联补偿器的数学模型构建相电流状态观测器;以及
根据所述相电流状态观测器重构未发生器件开路故障时的相电流判定故障相,并且定位到故障模块,其中,所述根据所述相电流状态观测器重构未发生器件开路故障时的相电流判定故障相进一步包括:采集当前相电流;判断所述当前相电流和所述相电流状态观测器的观测相电流分离是否达到电流阈值且持续第一预设时间;如果所述当前相电流和所述观测相电流分离达到所述电流阈值且持续所述第一预设时间,则判定发生器件开路故障。
2.根据权利要求1所述的链式静止同步串联补偿器的器件开路故障诊断方法,其特征在于,所述故障特征量包括所述链式静止同步串联补偿器中全桥模块的各个开关器件发生开路引起的相电流变化数据和模块电容电压变化数据,其中,如果发生器件开路,则模块电容电压持续增大,且故障相电流发生畸变。
3.根据权利要求1所述的链式静止同步串联补偿器的器件开路故障诊断方法,其特征在于,所述定位到故障模块进一步包括:
采集当前电容电压;
判断所述当前电容电压与所有模块中最小电容电压偏离是否达到电压阈值且持续第二预设时间;
如果所述当前电容电压与所述最小电容电压偏离达到所述电压阈值且持续所述第二预设时间,则定位到所述故障模块。
4.根据权利要求1-3任一项所述的链式静止同步串联补偿器的器件开路故障诊断方法,其特征在于,所述相电流状态观测器为滑模观测器或龙贝格观测器。
5.一种链式静止同步串联补偿器的器件开路故障诊断装置,其特征在于,包括:
采集模块,用于采集链式静止同步串联补偿器发生器件开路时的故障特征量;
构建模块,用于根据所述链式静止同步串联补偿器的数学模型构建相电流状态观测器;以及
诊断模块,用于根据所述相电流状态观测器重构未发生器件开路故障时的相电流判定故障相,并且定位到故障模块,其中,所述诊断模块包括:
第一采集单元,用于采集当前相电流;
第一判断单元,用于判断所述当前相电流和所述相电流状态观测器的观测相电流分离是否达到电流阈值且持续第一预设时间,并且在所述当前相电流和所述观测相电流分离达到所述电流阈值且持续所述第一预设时间时,判定发生器件开路故障。
6.根据权利要求5所述的链式静止同步串联补偿器的器件开路故障诊断装置,其特征在于,所述故障特征量包括所述链式静止同步串联补偿器中全桥模块的各个开关器件发生开路引起的相电流变化数据和模块电容电压变化数据,其中,如果发生器件开路,则模块电容电压持续增大,且故障相电流发生畸变。
7.根据权利要求5所述的链式静止同步串联补偿器的器件开路故障诊断装置,其特征在于,所述诊断模块还包括:
第二采集单元,用于采集当前电容电压;
第二判断单元,用于判断所述当前电容电压与所有模块中最小电容电压偏离是否达到电压阈值且持续第二预设时间,并且在所述当前电容电压与所述最小电容电压偏离达到所述电压阈值且持续所述第二预设时间时,定位到所述故障模块。
8.根据权利要求5-7任一项所述的链式静止同步串联补偿器的器件开路故障诊断装置,其特征在于,所述相电流状态观测器为滑模观测器或龙贝格观测器。
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