[发明专利]挤奶台系统的空间划分器和挤奶台系统

说明书

本发明涉及用于至少一个用于对产奶的动物(T)挤奶的挤奶台(3)的挤奶台系统的空间划分器(4)，其中所述空间划分器设置在挤奶台(3)的长边上，所述空间划分器具有带挤奶机(5)的臂设备(6、6'、6″、6″')，所述臂设备能够从停放位置调节到工作位置中并且返回，其中，带有挤奶机的臂设备在停放位置中设置在空间划分器中并且能通过如下方式调节到工作位置中，即，挤奶机从空间划分器中的停放位置到工作位置中的调节侧向于要挤奶的动物在所述动物的前腿和后腿之间在要挤奶的动物的乳房下进行，在所述工作位置中，挤奶机与空间划分器的纵轴线间隔开距离，其特征在于，空间划分器具有至少一个能装入并能再次取出的服务单元(46)。

本申请是基于申请号为201380024876.3(国际申请号为PCT/EP2013/055288)，申请日为2013年3月14日，发明名称为“挤奶台系统的空间划分器和挤奶台系统”的中国专利申请提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种挤奶台系统的空间划分器。本发明也涉及一种挤奶台系统。

背景技术

这样的挤奶台系统用于对产奶的动物进行机器挤奶。产奶的动物例如是奶牛、山羊、绵羊等。挤奶台系统具有通过空间划分器分开的挤奶台。挤奶过程可以借助所谓的挤奶机器人自动化。例如使用回转式挤奶系统(Melkkaarussell)。

术语“挤奶台系统”是指挤奶台的布置系统，其中挤奶台中的要挤奶的动物的角度位置或者说要挤奶的动物的假想的纵轴线的角度位置相对于基准点或基准线可以在0°至90°之间。例如使用地坑或人员可接近的区域(例如工作过道)作为基准点，所述地坑或人员可接近的区域是挤奶人员的停留地点。作为基准线例如使用直线的地坑的长边或圆形的地坑的切线。

挤奶台系统例如是可运动的和不能运动的挤奶台系统。可运动的挤奶台系统例如是作为外部挤奶器和内部挤奶器的回转式挤奶系统，这两种类型具有任意的旋转方向。所谓的并列式挤奶台也可以构造成可运动的挤奶台系统。此外成组挤奶台也是不能运动的，例如鱼骨式挤奶台和串联挤奶台。以上列举的内容只是示例性的并且不是限定性的。

EP 1 084 611 B1说明一种包括用于挤奶机的可偏转的支承单元的机器人臂结构。所述结构能够在一个或多个轨道上沿一个或多个挤奶盒运动。

现有的自动化技术由于每小时被挤奶的奶牛/动物的小的处理能力不适用于或只有限地适用于大型设备。尤其是对高的处理能力大小和连续的运行不断提高的要求使得对于当今的复杂和昂贵的挤奶机器人而要求多个挤奶场共同利用。这可能导致不利的效果，其原因主要在于高的复杂性和由此导致的高的故障概率、不连续的运行、对于人员锁定的区域(机器人区域中的安全性)。

发明内容

在这种背景下本发明的任务在于，提供一种改善的布置结构以及挤奶台并且改善可能的设备处理能力。

该任务一种根据本发明的用于至少一个用于对产奶的动物挤奶的挤奶台的挤奶台系统的空间划分器来解决，其中所述空间划分器设置在挤奶台的长边上，所述空间划分器具有带挤奶机的臂设备，所述臂设备能够从停放位置调节到工作位置中并且返回，其中，带有挤奶机的臂设备在停放位置中设置在空间划分器中并且能通过如下方式调节到工作位置中，即，挤奶机从空间划分器中的停放位置到工作位置中的调节侧向于要挤奶的动物在所述动物的前腿和后腿之间在要挤奶的动物的乳房下进行，在所述工作位置中，挤奶机与空间划分器的纵轴线间隔开距离。空间划分器具有至少一个能装入并能再次取出的服务单元。

该任务还通过一种用于给产奶的动物挤奶的挤奶台系统来解决，所述挤奶台系统具有至少一个根据本发明的空间划分器。

通过这种方式可以实现快速而简单地更换服务相关的部件并且因此能够减少停机时间。

在一种实施形式中设定：服务单元装入空间划分器的后部区段中的接纳空间中。所述服务单元在那里为了保养和维修目的能够轻易够得着。接纳空间为此可以通过遮盖部封闭，这使得抓取简化。