[发明专利]用于配置为测试控制器而设置的测试设备的方法

权利要求书

1.用于自动配置为测试控制器而设置的测试设备的方法，

其中，在所述测试设备中执行技术系统的第一模型和技术系统的第二模型，并且周期性地以定义的采样率执行所述模型，

其中，第一模型和第二模型分别是要控制的技术系统的模型或者要测试的控制器的模型，并且所述模型作为以较高级的编程语言的源代码存在，

其中，所述测试设备包括用于执行第一和/或第二模型的FPGA和用于执行第一或第二模型的CPU，

要测试的控制器在执行所述模型时连接到测试设备上并且实现在所述控制器和/或第一模型和/或第二模型之间的数据交换，

以及其中，所述方法具有下列步骤：

a)为第一模型分配个性化的第一采样率并且为第二模型分配个性化的第二采样率；

b)配设第一模型以用于在CPU或FPGA上执行，并且配设第二模型以用于在CPU或FPGA上执行；以及

c)自动配置所述测试设备，以用于在FPGA或CPU上以分配的第一采样率执行第一模型并且在FPGA或CPU上以分配的第二采样率执行第二模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测试设备的自动配置包括：

a)如果将在FPGA上的执行配设给了第一和/或第二模型，则从第一和/或第二模型中自动生成至少一个网表；

b)自动生成通信接口，以用于能实现在第一模型、第二模型和/或所述控制器之间的数据交换；

c)通过所述至少一个网表和所生成的通信接口来自动配置所述FPGA的至少一个分区；

d)自动配置在所述FPGA上的多样时钟频率部件，以用于提供至少一个用于以所述个性化的采样率在所述FPGA上执行第一和/或第二模型的个性化的时钟频率信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述测试设备的自动配置包括：

a)如果将在CPU上的执行配设给了第一和/或第二模型，则从第一和/或第二模型中自动生成机器语言源代码；

b)借助所生成的通信接口将所生成的机器语言源代码与所配置的FPGA联系起来。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模型的配设在考虑所述分配的采样率的情况下自动进行。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在自动配设所述模型时考虑所述模型的复杂性和/或在CPU和/或FPGA上的空闲的计算能力。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述较高级的编程语言是图形化编程语言。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述网表的生成包括生成硬件描述语言的中间步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测试设备是硬件在环仿真器或者快速控制原型系统。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测试设备具有用于将控制器连接到测试设备上的输入/输出接口。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述配置和采样率的分配借助RCP-HIL混合配置装置来实现，其中，所述RCP-HIL混合配置装置这样设计，使得它具有用于配置输入/输出接口的配置元件的第一串行布置结构和用于配置第一和第二模型的接口的配置元件的第二串行布置结构，所述配置元件相互配设并且所述通信接口在考虑所述相互配设的配置元件的情况下产生。

11.为测试控制器而设置的测试设备，其中，在所述测试设备中执行技术系统的第一模型和技术系统的第二模型，并且能周期性地以定义的采样率执行所述模型，

其中，第一模型和第二模型分别是要控制的技术系统的模型或者要测试的控制器的模型，并且所述模型可以作为以较高级的编程语言的源代码存在，

其中，所述测试设备具有用于执行第一和/或第二模型的FPGA和用于执行第一或第二模型的CPU，

所述测试设备设置用于在执行所述模型时将要测试的控制器连接到所述测试设备上并且用于在所述控制器和/或第一模型和/或第二模型之间的数据交换，其中，所述测试设备还设置用于执行根据权利要求1至10之一所述的方法。