[发明专利]基于电动汽车分布式驱动系统的跛行控制方法及其系统

说明书

本发明公开了一种基于电动汽车分布式驱动系统的跛行控制方法及系统，本发明基于电动汽车分布式驱动系统的跛行控制方法及系统当其中的单个驱动电机发生故障时，基于轮毂（轮边）驱动运行所必须的电子差速系统及配备的传感器，控制驱动电机的输出功率，保证车辆的运行稳定性，可以实现跛行功能，可将车辆及时行驶至最近的维修站，降低了故障期间的道路占用与道路救援、拖车费用，在保证车辆安全性的同时，更减少了不必要的麻烦。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是一种基于电动汽车分布式驱动系统的跛行控制方法及其系统。

背景技术

采用分布式驱动系统的电动汽车，在结构上取消了传统汽车的动力传动系统与机械差速器结构，为实现转向差速、节能降耗、操控稳定性和主动安全性，必须对电动轮驱动汽车进行电子差速控制。分布式驱动系统直接进行车轮驱动，具有可控性好、传动损失低、车身内部空间布置灵活、易于模块化生产等诸多优势。然而对于分布式驱动系统而言,如果电动汽车运行过程中因驱动系统故障而停车，容易对城市道路造成影响，且对于客车等大型纯电动车辆，也不利于车辆检修。

申请号为2014105227558公开了一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法及控制系统，通过该系统能够在纯电动汽车出现动力电池电量过低或温度较低、动力系统部件温度过高，或其他一些影响车辆正常安全行驶的故障时，限制动力电池输出功率及驱动电机输出转矩，控制车辆行驶车速在一定的安全范围之内，使驾驶员能够在一定的时间或距离内，做出相应的处理措施。然而对于驱动电机出现严重故障时，无法实现跛行功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电动汽车分布式驱动系统的跛行控制方法及其系统，当其中的单个驱动电机发生故障时，基于轮毂（轮边）驱动运行所必须的电子差速系统及配备的传感器，控制驱动电机的输出功率，保证车辆的运行稳定性。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种基于电动汽车分布式驱动系统的跛行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（1）：在电动汽车运行过程中，整车控制器根据电动汽车的运行状态，实时判断电机驱动系统是否存在故障，并在出现故障时，整车控制器根据故障类型进行严重度等级划分，严重度等级分为：降功率运行、单电机跛行和整车停机；

步骤（2）：当满足单电机跛行模式的激活条件时，则整车控制器启动单电机跛行模式；整车控制器首先给与电机驱动系统恒定功率以启动电动汽车，电动汽车启动成功后，整车控制器通过控制电机驱动系统保持恒定的车速运行；

步骤（3）：当电动汽车恒速运行过程中，整车控制器根据车身姿态是否稳定，来判断是否需要进行转向；如果车身姿态不稳定，则整车控制器判断是否需要进行转向；如果不需要转向，则启动车辆速度调整模式，执行步骤（4）；如果需要转向，则启动转向跛行模式（5）；如果车身姿态稳定，则直接执行步骤（6）；

步骤（4）：当启动车辆速度调整模式时，整车控制器根据车速自动调整电机驱动系统的输出功率，使得电动汽车保持恒定的车速运行，执行步骤（3）；

步骤（5）：当启动转向跛行模式时，整车控制器根据方向盘转角和车身姿态的信号，整车控制器通过电动助力转向系统实现对电动汽车的前轮转角的控制，直至使车身姿态稳定，无需转向后，启动车辆速度调整模式，执行步骤（4）；

步骤（6）：整车控制器判断是否达到目的地，如果没有达到目的地，则执行步骤（3）；如果到达目的地，则退出单电机跛行模式。