[发明专利]一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机及其控制方法

说明书

本发明公开一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机及其控制方法，纸盒堆垛机包括伺服升降底座、纸盒升降平台，纸盒升降平台顶面设有正面定位板和侧面定位板，正面定位板与侧面定位板共同对纸盒定位及堆垛；纸盒堆垛机还设有用于检测纸盒质量和尺寸的视觉摄像头，截止气缸与挡板相连并可用于阻止纸盒进入纸盒升降平台；视觉摄像头与主控制系统电路板电连接，主控制系统电路板还与堆垛机控制电路板电连接并实现纸盒升降平台的升降、正面定位板和侧面定位板对纸盒定位堆垛、截止气缸和所述挡板阻止纸盒进入所述纸盒升降平台顶面。相对于现有技术，本发明能解放劳动力，确保质检准确性，为企业降低管理压力和人力成本，提高企业生产能力和市场竞争力。

技术领域

本发明涉及纸盒生产加工领域，特别涉及一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机及其控制方法。

背景技术

纸盒生产的主要工作流程包括印刷、剪裁、折叠、堆垛包装等工序。现有技术中的纸盒生产过程中，印刷、剪裁、折叠等工序已经出现比较先进的自动化生产设备，相对于传统生产线生产速度，自动化生产设备具有比较快的生产速度。但是由于生产的纸盒规格繁多、大小形状各异、包装数量和方式不一、质量检测技术只能依靠人力等原因，纸盒生产线中包装工序尚未形成自动化，更多的时候只能依靠人力完成。因此，纸盒生产中堆垛包装工序的智能制造、自动化技术升级是企业在提高产量、降低生产成本、降低管理压力、提高市场竞争力的必经之路。所以，对纸盒生产中的堆垛包装工序进行自动化升级极其重要。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机及其控制方法，旨在提高纸盒堆垛机堆垛包装过程的自动化程度。

为实现上述目的，本发明提出的一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机，所述纸盒堆垛机包括伺服升降底座，所述伺服升降底座上方设有可垂直升降的纸盒升降平台，所述纸盒升降平台顶面远离输送带的一端设有正面定位板与第一步进电机的推拉螺杆相连，所述纸盒升降平台顶面的两侧均设有侧面定位板与第二步进电机的推拉螺杆相连，所述正面定位板与所述侧面定位板共同对纸盒定位及堆垛；所述纸盒升降平台与所述输送带之间的上方设有用于检测纸盒的视觉摄像头安装于框架，所述框架上部还安装有截止气缸与挡板相连，所述截止气缸可推动所述挡板向输送带一端移动并阻止纸盒进入所述纸盒升降平台；所述视觉摄像头与主控制系统电路板电连接，所述主控制系统电路板还与堆垛机控制电路板电连接并实现所述纸盒升降平台的升降、所述正面定位板和所述侧面定位板对纸盒定位堆垛、所述挡板阻止纸盒进入所述纸盒升降平台顶面。

优选地，所述伺服升降底座内部设有丝杆螺母结构，所述丝杆螺母结构的升降螺杆与所述纸盒升降平台底部垂直固定连接，所述伺服升降底座还设有升降导向轴与所述纸盒升降平台底部固定连接，所述升降螺杆被设置于所述伺服升降底座内的伺服电机驱动并配合所述升降导向轴使所述纸盒升降平台上升或下降。

优选地，所述第一步进电机通过第一安装座固定连接于所述纸盒升降平台顶面，所述第二步进电机通过第二安装座固定连接于所述纸盒升降平台顶面。

优选地，所述纸盒升降平台顶面还设有定位板导向轴，所述定位板导向轴两端均设有导向轴支座并固定于所述纸盒升降平台顶面，所述侧面定位板底部两侧均设有通孔与所述定位板导向轴相配移动。

优选地，所述堆垛机控制电路板分别与驱动所述丝杆螺母结构的伺服电机、所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述截止气缸电连接。

优选地，所述主控制系统电路板和所述堆垛机控制电路板均为单片机电路板。

本发明还提出一种使用基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机的控制方法，包括以下步骤：

1)输送带向所述纸盒堆垛机输送纸盒，所述视觉摄像头检测采集纸盒的图像信息，并将图像信息发送至所述主控制系统电路板，所述主控制系统电路板将图像信息与设定的纸盒尺寸参数和表面质量进行对比，并将对比运算结果转换为模拟信号发送至所述堆垛机控制电路板；