[发明专利]用于拱架台车的夹具机构和拱架台车

说明书

本公开涉及一种用于拱架台车的夹具机构和拱架台车。所述夹具机构(4)设置于所述拱架台车的工作臂的末端，所述夹具机构(4)包括钳头和第一驱动装置(43)，所述钳头包括固定件(41)和活动件(42)，所述第一驱动装置(43)设置为用于驱动所述活动件(42)朝向或远离所述固定件(41)运动，以实现对拱架段(91)的夹持或释放，其中，所述固定件(41)和所述活动件(42)中的一者设置有限位夹板(411)，另一者设置有开口朝向所述限位夹板(411)的限位卡槽(421)，所述限位夹板(411)和限位卡槽(421)设置为用于限制所夹持的拱架段(91)相对于所述钳头的运动。通过上述技术方案，本公开提供的夹具机构能够夹持具有不同尺寸和结构的拱架段。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于拱架台车的夹具机构和拱架台车。

背景技术

在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架(下文中简称为拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。

发明内容

本公开的目的是提供一种能够夹持不同尺寸和结构的用于拱架台车的夹具机构和拱架台车。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于拱架台车的夹具机构，其中，夹具机构设置于所述拱架台车的工作臂的末端，所述夹具机构包括钳头和第一驱动装置，所述钳头包括固定件和活动件，所述第一驱动装置设置为用于驱动所述活动件朝向或远离所述固定件运动，以实现对拱架段的夹持或释放，其中，所述固定件和所述活动件中的一者设置有限位夹板，另一者设置有开口朝向所述限位夹板的限位卡槽，所述限位夹板和限位卡槽设置为用于限制所夹持的拱架段相对于所述钳头的运动。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种拱架台车，其中，该拱架台车包括台车和作业单元，所述台车包括底盘和行走装置，所述底盘上设置有用于为所述台车和所述作业单元提供动力的动力单元，所述作业单元包括底端均连接于所述底盘的均可伸缩的第一工作臂和第二工作臂，所述第二工作臂设置有两个并且在所述台车的左右方向上分别设置在所述第一工作臂的两侧，所述第一工作臂的末端设置有用于夹持拱架段的机械手，所述第二工作臂的末端均设置有本公开提供的用于拱架台车的夹具机构，用于夹持不同的所述拱架段。

通过上述技术方案，即通过本公开提供的用于拱架台车的夹具机构，固定件与活动件之间的空间限定所述钳头的钳口，由于活动件在第一驱动装置的作用下能够朝向或远离固定件运动，因此钳口的大小能够调节，从而能够夹持具有不同结构的拱架段，例如工字型拱架，或者桁架式拱架，并且，也能够夹持具有不同尺寸的拱架段。本公开提供的拱架台车包括上述夹具机构，因此同样具有上述优点。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1和图2是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图2中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；

图3和图4是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图4中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；

图5和图6是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图6中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；

图7是根据本公开的第二方面提供的夹具机构的一种具体实施方式的主视示意图；

图8是根据本公开的第二方面提供的夹具机构的一种具体实施方式的侧视示意图；