[发明专利]外业采集数据的智能处理方法和装置、以及混合导航系统

权利要求书

1.一种外业采集数据的智能处理方法，其特征在于，包括：

获取现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；

读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别判断所述数据变化记录是否符合自动化处理条件，分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录；其中，若所述数据变化记录属于属性类、形状类或关联类，则所述数据变化记录符合自动化处理条件；若所述数据变化记录属于关系类，以所述关系类的数据变化记录所在的位置为中心建立缓冲区，检测该缓冲区内是否存在测线，若发现测线，则所述数据变化记录符合自动化处理条件；

调用预先针对不同类别设置的自动化处理方式，对应处理相应类别的数据变化记录及其对应的地图数据，得到对应的道路数据；

将所述数据变化记录的类别值对应赋值给所计算得到的道路数据，生成道路路网数据。

2.根据权利要求1所述的外业采集数据的智能处理方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述道路路网数据，对地图数据进行更新，并更新所述数据变化记录的状态；

将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

3.根据权利要求1或2所述的外业采集数据的智能处理方法，其特征在于，所述读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别判断所述数据变化记录是否符合自动化处理条件，分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录进一步包括：

每个类别的数据变化记录中记录有其对应的类别值，提取类别值为车信数据变化记录；

选取既有道路上的车信数据变化记录，根据所述车信数据变化记录中的关联link信息，提取其中关联link的类型为道路link的车信数据变化记录。

4.根据权利要求3所述的外业采集数据的智能处理方法，其特征在于，所述调用预先针对不同类别设置的自动化处理方式，对应处理相应类别的数据变化记录及其对应的地图数据，得到对应的道路数据进一步包括：

根据车信数据变化记录中记录的关联link，计算更新车信的进入线、进入点、以及退出线；

更新车信属性字段中的车道信息、车道数字段从所述车信数据变化记录中对应的字段获取值。

5.根据权利要求4所述的外业采集数据的智能处理方法，其特征在于：

所述计算更新车信的进入线进一步包括：

以所述车信数据变化记录中记录的关联link为该车信进入link计算路径中的第一根link，计算进入线：若所述车信数据变化记录的关联link为单方向，以关联link为起始link，沿着关联link的通行方向延续查找，遇到第一个路口点处停止，该查找路径中最靠近该路口点的道路线为该车信的进入线；若所述车信数据变化记录的关联link为双方向，则判断该车信数据变化记录的作用方向，根据所述作用方向确定车信的进入线；其中，所述车信数据变化记录中记录有其引导位置的引导坐标以及所在位置的位置坐标，通过所述引导坐标和所述位置坐标确定该车信数据变化记录的作用方向；

和/或，所述计算更新车信的进入点进一步包括：

若所述车信数据变化记录的关联link为单方向，则以关联link为起始link，沿着关联link的通行方向延续查找，将遇到的第一个路口点作为该车信的进入点；

若所述车信数据变化记录的关联link为双方向，则引导坐标沿着引导坐标和显示坐标的连线顺时针旋转，直到第一次和引导link平行时停止，此时显示坐标到引导坐标的画线方向即为该车信的进入方向，确定所述车信数据变化记录的进入方向之后，以所述车信数据变化记录的关联link为起始link，沿所述车信数据变化记录的进入方向延续查找，将找到的第一个路口点作为该车信的进入点。

6.根据权利要求5所述的外业采集数据的智能处理方法，其特征在于，所述计算更新车信的退出线进一步包括：

所述车信数据变化记录中记录有该车信的箭头方向信息，根据所述车信数据变化记录中记录的箭头方向信息计算退出线；

其中，车信的箭头方向信息对应四种类型的通行方向：直行、左转、调头、右转。