[发明专利]一种小球滚动控制系统设计在审
| 申请号： | 201710014288.1 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108287572A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 刘建庆;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 长沙闽壹湖电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市天心区木莲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小球 滚动控制 系统设计 超声波距离传感器 角度传感器 液晶显示屏 最小系统板 步进电机 测试小球 工作模式 滚动距离 控制核心 应变能力 滚动 响应 制作 | ||
【权利要求书】：
1.本发明专利涉及一种小球滚动控制系统设计，本发明采用2块MSP430单片机最小系统板作为控制核心，一块作为控制超声波距离传感器测试小球滚动距离，另一块控制步进电机以控制小球滚动方向以及角度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种小球滚动控制系统设计，其特征在于，本发明采用12864液晶显示屏，精确显示小球当前距离与工作模式。
3.根据权利要求1所述的一种小球滚动控制系统设计，其特征在于，本发明利用步进电机控制U型导轨的角度，以达到改变U型导轨的角度控制小球运动与静止。
4.根据权利要求1所述的一种小球滚动控制系统设计，其特征在于，本发明采用Ti公司的MSP430作为主控芯片。
5.根据权利要求1所述的一种小球滚动控制系统设计，其特征在于，本发明采用家用电源。
6.根据权利要求1所述的一种小球滚动控制系统设计，其特征在于，本发明的电机动力模块选择步进电机作为动力。
7.根据权利要求1所述的一种小球滚动控制系统设计，其特征在于，本发明采用超声波传感器测距。
8.根据权利要求1所述的一种小球滚动控制系统设计，其特征在于，本发明的蜂鸣器采用直流电机供电。
9.根据权利要求1所述的一种小球滚动控制系统设计，其特征在于，本发明采用单片机MSP430模块为核心控制单元来进行外部电路的控制。
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