[发明专利]用于拱架台车的抓手机构和拱架台车

权利要求书

1.一种用于拱架台车的抓手机构，其特征在于，该抓手机构(6)通过固定结构连接于所述拱架台车的工作臂的末端，所述抓手机构(6)包括用于抓取拱架段(91)的吊钩装置(61)、安装于所述固定结构的卷扬机(62)和用于抬升所述拱架段(91)的起吊架(63)，该起吊架(63)通过第三销轴铰接于所述固定结构，所述第三销轴限定平行于水平面的旋转轴线C，所述抓手机构(6)还包括第五驱动装置(64)，用于驱动所述起吊架(63)绕所述旋转轴线C转动，所述吊钩装置(61)通过钢丝绳(621)与所述卷扬机(62)连接，所述固定结构上靠近所述第三销轴的位置设置有用于卡止所述吊钩装置(61)的卡止结构，

所述起吊架(63)的末端设置有两个杆状的止挡件(631)，该止挡件(631)大致垂直于所述起吊架(63)的长度方向成角度地延伸，

两个所述止挡件(631)通过垂直于所述起吊架(63)的长度方向延伸的承托杆(632)连接，该承托杆(632)连接于所述起吊架(63)，所述止挡件(631)和所述承托杆(632)均设有滚动件(633)，该滚动件(633)绕对应的所述止挡件(631)和所述承托杆(632)的延伸方向转动。

2.根据权利要求1所述的用于拱架台车的抓手机构，其特征在于，所述吊钩装置(61)包括连接于所述钢丝绳(621)的主体(610)和两个爪钩(611)，两个所述爪钩(611)的底端通过紧固件(612)连接于所述主体(610)，两个所述爪钩(611)成角度地延伸，每个所述爪钩(611)的末端均形成有钩部(613)。

3.根据权利要求2所述的用于拱架台车的抓手机构，其特征在于，两个所述爪钩(611)上的所述钩部(613)由对应的所述爪钩(611)的所述末端相对弯折而形成。

4.根据权利要求2所述的用于拱架台车的抓手机构，其特征在于，两个所述爪钩(611)上的所述钩部(613)由对应的所述爪钩(611)的所述末端相向弯折而成，并且每个所述爪钩(611)上靠近所述钩部(613)的位置设置有限位钩(614)。

5.根据权利要求2所述的用于拱架台车的抓手机构，其特征在于，所述卡止结构包括两个平行设置的定滑轮(65)，所述钢丝绳(621)从两个所述定滑轮(65)之间穿过而连接于所述吊钩装置(61)的所述主体(610)。

6.根据权利要求2所述的用于拱架台车的抓手机构，其特征在于，所述卡止结构包括平行设置的一个定滑轮(65)和一个动滑轮(66)，所述钢丝绳(621)从所述定滑轮(65)和所述动滑轮(66)之间穿过而连接于所述吊钩装置(61)的所述主体(610)，所述卡止结构还包括偏压件(661)，以将所述动滑轮(66)压向所述定滑轮(65)。

7.根据权利要求6所述的用于拱架台车的抓手机构，其特征在于，所述定滑轮(65)通过固定板(651)连接于所述固定结构，所述动滑轮(66)安装于压板(662)，所述偏压件(661)的一端连接于该压板(662)，另一端连接于所述固定板(651)。

8.根据权利要求1所述的用于拱架台车的抓手机构，其特征在于，所述固定结构包括固定板(71)和垂直于该固定板(71)向上延伸的立柱(72)，所述第五驱动装置(64)设置在所述固定板(71)和所述起吊架(63)之间，所述起吊架(63)铰接于所述立柱(72)，所述固定板(71)连接有铰接板(73)，所述铰接板(73)通过第四销轴(74)铰接于所述工作臂的末端，该第四销轴(74)限定平行于横向方向延伸的旋转轴线D，所述工作臂与所述铰接板(73)之间设置有第六驱动装置(75)，用于驱动所述铰接板(73)绕所述旋转轴线D转动，以将所述固定板(71)调整为平行于水平面。

9.根据权利要求8所述的用于拱架台车的抓手机构，其特征在于，所述铰接板(73)与所述固定板(71)之间设置有第三回转装置(83)，该第三回转装置(83)限定垂直于所述固定板(71)延伸的第三旋转轴，并且用于驱动所述固定板(71)绕所述第三旋转轴转动。

10.一种拱架台车，其特征在于，该拱架台车包括台车(1)和作业单元(2)，所述台车(1)包括底盘(11)和行走装置，所述底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元(2)提供动力的动力单元(13)，所述作业单元(2)包括底端均连接于所述底盘(11)的两个可伸缩的工作臂(22)，该两个工作臂(22)对应于所述台车(1)的左右两侧设置，所述工作臂(22)的末端均设置有根据权利要求1-9中任意一项所述的抓手机构(6)，用于抓取和保持不同的所述拱架段(91)。