[发明专利]生活辅助系统、行走辅助机器人以及生活辅助方法

权利要求书

1.一种生活辅助系统，是行走辅助机器人和进行用户就座的座面的座面移动的自动升降型椅子经由网络连接的生活辅助系统，

所述自动升降型椅子具备：

清醒度检测装置，其检测用户的清醒度；和

第1通信部，其将与由所述清醒度检测装置检测到的所述用户的清醒度有关的清醒度信息经由所述网络发送给所述行走辅助机器人，

所述行走辅助机器人具备：

主体部；

移动装置，其具有旋转体和驱动所述旋转体的驱动部，通过所述旋转体的旋转使该行走辅助机器人移动；以及

第2通信部，其经由所述网络接收所述清醒度信息，

所述移动装置具有阻力控制部，该阻力控制部基于由所述第2通信部接收到的所述清醒度信息来控制对所述旋转体旋转的阻力，

所述阻力控制部，在由所述自动升降型椅子进行对所述用户的站起辅助时，基于所述清醒度信息来控制所述阻力，

所述用户的清醒度越低，则所述阻力控制部使所述阻力越大。

2.根据权利要求1所述的生活辅助系统，

所述清醒度检测装置具备：

心跳检测部，其检测所述用户的心跳；和

清醒度算出部，其基于由所述心跳检测部检测出的所述心跳的波动中的LF成分和HF成分，算出所述用户的清醒度。

3.根据权利要求1所述的生活辅助系统，

所述清醒度检测装置具备：

脑电波检测部，其检测所述用户的脑电波；和

清醒度算出部，其基于由所述脑电波检测部检测出的所述脑电波，算出所述用户的清醒度。

4.根据权利要求1所述的生活辅助系统，

所述行走辅助机器人具备：

扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；和

扶手负荷检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷，

所述阻力控制部基于由所述扶手负荷检测部检测的所述扶手负荷，结束所述阻力的控制。

5.根据权利要求4所述的生活辅助系统，

所述自动升降型椅子具备：

座面移动装置，其使所述座面移动；和

座面控制装置，其控制由所述座面移动装置进行的所述座面的移动，

所述座面控制装置基于由所述行走辅助机器人的所述扶手负荷检测部检测出的所述扶手负荷，控制与坐着的所述用户的站起动作对应的所述座面的移动。

6.一种行走辅助机器人，经由网络与自动升降型椅子连接，所述自动升降型椅子是具有检测用户的清醒度的清醒度检测装置且进行用户就座的座面的座面移动的自动升降型椅子，所述行走辅助机器人具备：

主体部；

移动装置，其具有旋转体和驱动所述旋转体的驱动部，通过所述旋转体的旋转使该行走辅助机器人移动；以及

第2通信部，其经由所述网络接收与所述用户的清醒度有关的清醒度信息，

所述移动装置具有阻力控制部，该阻力控制部基于由所述第2通信部接收到的所述清醒度信息来控制对所述旋转体旋转的阻力，

所述阻力控制部，在由所述自动升降型椅子进行对所述用户的站起辅助时，基于所述清醒度信息来控制所述阻力，

所述用户的清醒度越低，则所述阻力控制部使所述阻力越大。

7.根据权利要求6所述的行走辅助机器人，还具备：

扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；和

扶手负荷检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷，

所述阻力控制部基于由所述扶手负荷检测部检测的所述扶手负荷，结束所述阻力的控制。