[发明专利]巧板识别方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种巧板识别方法，用于识别颜色、形状不同的多个巧板，其特征在于，所述方法包括：

每间隔预设时长获取各所述巧板构成的图像；

识别构成获取的所述图像的各巧板的颜色和形状；

判断识别出的各颜色和形状的巧板所构成的所述图像是否与预设信息匹配，得到判断结果；

识别构成获取的所述图像的各巧板的颜色的步骤包括：

将获取的所述图像转化为六角锥体模型颜色空间图像；

获取所述六角锥体模型颜色空间图像中不同颜色的区域，得到多个不同颜色的图形及多个不同颜色的图形所构成的图像；

在各所述图形构成的图像中建立坐标系并获取所述图形中的预设点的坐标信息；

根据所述图形中的预设点的坐标信息判断各所述图形之间的位置关系是否为相邻；

提取位置关系相邻的两个不同颜色的图形进行组合形成色彩图；

将所述色彩图转换至Lab颜色空间并获取a通道的颜色分量；

对所述a通道的颜色分量采用灰度算法进行二值化处理得到处理后的色彩图；

对所述处理后的色彩图进行形态腐蚀和膨胀处理得到精确色彩图并进行直线检测；

根据边角关系选取满足预设条件的多条直线得到多边形；其中，所述预设条件为满足边角关系的直线，当各直线相交时构成的图形为三角形时，是否满足等边三角形或等腰直角三角形的边角关系；当构成的图形为四边形时，是否满足正方形或平行四边形或菱形的边角关系；

去除被多种颜色填充的区域得到被单种颜色填充的图形；

根据被单种颜色填充的图形得到与该图形对应的巧板颜色。

2.根据权利要求1所述的巧板识别方法，其特征在于，识别构成获取的所述图像的各巧板的形状的步骤包括：

将获取的所述图像转化为六角锥体模型颜色空间图像；

获取所述六角锥体模型颜色空间图像中不同颜色的区域，得到多个不同颜色的图形及多个不同颜色的图形所构成的图像；

对各所述图形进行直线检测得到多个角点；

连接所述多个角点得到各所述图形的轮廓；

对各所述图形的轮廓进行形状检测得到与各所述图形对应的巧板形状。

3.根据权利要求2所述的巧板识别方法，其特征在于，所述图形中的预设点为所述图形的角点。

4.根据权利要求3所述的巧板识别方法，其特征在于，所述预设信息为多种，每种预设信息包括各所述巧板对应图形的预设位置关系和预设颜色信息，所述判断识别出的各颜色和形状的巧板所构成的所述图像是否与预设信息匹配的步骤包括：

判断各所述巧板的相对位置关系是否与所述预设位置关系匹配，判断相应位置处的各所述巧板的颜色信息是否与预设颜色信息匹配。

5.根据权利要求4所述的巧板识别方法，其特征在于，所述方法还包括对各所述巧板构成的图像进行滤波，排除噪声干扰。

6.根据权利要求1所述的巧板识别方法，其特征在于，各所述巧板的形状为三角形、正方形或平行四边形。