[发明专利]无人机智能应急电源子系统

权利要求书

1.一种无人机智能应急电源子系统，其特征在于，包括：电芯堆；高度集成化管理单元用于管理所述电芯堆，管理电芯堆自身充电以及电芯堆作为电源向无人机供电。

2.如权利要求1所述的无人机智能应急电源子系统，其特征在于，还包括外壳和电连接器；所述外壳包括前壁板、后壁板、左壁板、右壁板、底板、盖板，所述前壁板、后壁板、左壁板、右壁板、底板、盖板构成容纳电芯堆的腔体，所述电芯堆放置于腔体内，导热胶填充所述电芯堆与外壳之间。

3.如权利要求2所述的无人机智能应急电源子系统，其特征在于，所述电芯堆为多个单体电池编组固定形成，多个单体电池之间串联电连接且通过导热胶固定，所述无人机智能应急电源子系统还包括：绝缘板和保温板，所述绝缘板环绕所述电芯堆设置，所述保温板用于位于绝缘板与导热胶之间，所述电芯堆与空腔的底板之间具有减震垫，所述电芯堆固定于所述减震垫和底板上方。

4.如权利要求3所述的无人机智能应急电源子系统，其特征在于，所述电连接器包括充放电电连接器和信号采集电连接器，所述充放电电连接器用于接收外部电信号对电芯堆充电，所述充放电电连接器还用于将电芯堆的电信号输出外部以作为应急电源使用；

所述信号采集电连接器通过不同规格导线用于将无人机智能应急电源子系统中的信号与外部进行通讯，并接受来自外部的控制指令，传输至高度集成化管理单元。

5.如权利要求4所述的无人机智能应急电源子系统，其特征在于，还包括：霍尔传感器或分流器，设置在在充电线路或放电线路的外侧，所述霍尔传感器或分流器用于测试导线中电流大小，将电流信号输出给集成化管理单元。

6.如权利要求5所述的无人机智能应急电源子系统，其特征在于，还包括：一个二极管，设置在电芯堆对外输出电路上，所述二极管用于防止无人机母线电压高于电芯堆电压时通过输出电路对电芯堆造成倒灌。

7.如权利要求5所述的无人机智能应急电源子系统，其特征在于，还包括：至少一个温度传感器，设置在电芯堆的两个单体电池跨接处，所述温度传感器用于检测电芯堆的温度，并且提供给所述集成化管理单元。

8.如权利要求4所述的无人机智能应急电源子系统，其特征在于，所述高度集成化管理单元主要包括：

功率模块，用于电芯堆的电信号进行转换，并经过充放电电连接器输出；

充电主回路模块，采用BUCK电路，用于将充放电电连接器提供的外部直流电源信号转换为电芯堆需要的信号，对电芯堆进行充电；

均衡模块，为被动均衡，所述均衡模块包括与每一单体电池并联的可变电阻以及电压检测单元，所述电压检测单元用于对每一单体电池的电压进行检测，并基于电压检测结果调整所述可变电阻的阻值， 以使得每一单体电池的电压值相等；

CPU模块，用于系统参数的采集、存储、系统控制输出以及通讯功能；

AD模块，用于将来自温度传感器、霍尔传感器或分流器的信号进行AD转换，以及进行单体电池电压、电芯堆总电压以及充电电流、放电电流的采集，与CPU模块进行数据交互，基于CPU模块的指令将其中的数据输出；

通讯与接口，用于基于CPU模块的指令，将来自AD模块中的数据输出至信号采集电连接器，并且接受来自信号采集电连接器的数据。

9.如权利要求7所述的无人机智能应急电源子系统，其特征在于，所述功率模块的供电电压为+5V。

如权利要求7所述的无人机智能应急电源子系统，其特征在于，外部直流电源信号为28V直流信号，所述功率模块将输入的28V直流电源信号经过降压得到需要的25.2V/10A，对电芯堆进行充电。