[发明专利]一种线缆自动化扭绕生产线及其精确控制节距的方法

权利要求书

1.一种线缆自动化扭绕生产线，包括主动放线机，其特征在于：所述主动放线机的输出端依次设置有退扭放线机、集线装置、包材装置、储带装置和绕线机；

主动放线机、退扭放线机分别放出线材，线材穿过集线装置形成线束，绕线机通过旋转使线束扭绕成型，扭绕的线束穿过包材装置并由包材装置对扭绕线束进行包覆，包覆的线束穿过储带装置形成成品线缆，成品线缆进入绕线机进行收线；

所述退扭放线机放出线材同时旋转存放线材的放线轴以释放绕线机通过线材传递的扭绕应力。

2.根据权利要求1所述的一种线缆自动化扭绕生产线，其特征在于：所述集线装置的输入端还设置有用于填充辅料的填充装置，所述填充装置包括填充支架和用于安装辅料的横轴，横轴与填充支架连接，所述填充支架的顶部设置有供辅料输出的导向轮。

3.根据权利要求1所述的一种线缆自动化扭绕生产线，其特征在于：所述集线装置包括集线支架，所述集线支架沿输出端方向依次设置有分线板、第一眼模、第二眼模和用于夹持线束的夹持机构，多根线材从分线板通过，然后依次进入第一眼模、第二眼模利用绕线机的扭绕应力成型，成型的线束从夹持机构穿过并输出。

4.根据权利要求1所述的一种线缆自动化扭绕生产线，其特征在于：所述包材机构包括包材机架、磁粉离合器、第二电机和设置于包材机架的包材主轴，扭绕的线束从包材主轴的中心孔自由通过，所述磁粉离合器与包材主轴的一端传动连接，所述第二电机驱动包材主轴转动，所述包材主轴的另一端设置有用于安装包材的卡位。

5.根据权利要求1所述的一种线缆自动化扭绕生产线，其特征在于：所述储带装置包括储带架和设置于储带架的储带杆，经包材装置包覆后的线缆从储带杆的中心孔通过，所述储带套可穿设有多个备用的包材卷。

6.根据权利要求5所述的一种线缆自动化扭绕生产线，其特征在于：所述储带杆的输出端设置有用于计算单位时间内通过线缆长度的计米器。

7.根据权利要求1所述的一种线缆自动化扭绕生产线，其特征在于：所述退扭放线机包括退扭座、退扭主轴、放线芯轴和退扭转框，所述退扭转框与退扭主轴连接，所述放线芯轴穿过退扭主轴形成可旋转第一安装端，所述退扭转框内设置有用于与第一安装端配合夹持放线盘可旋转的第二安装端，还包括用于驱动退扭主轴旋转的第三电机，用于驱动放线芯轴的第四电机，所述退扭主轴与放线芯轴同向转动，且所述退扭转框的转速S3小于第一安装端的转速S4。

8.根据权利要求8所述的一种线缆自动化扭绕生产线，其特征在于：所述退扭转框为漏斗状，所述退扭转框设置有用于变换线材输出方向的换向轮。

9.根据权利要求8所述的一种线缆自动化扭绕生产线，其特征在于：所述主动放线机包括放线架、第五电机和设置于放线架的至少一个用于装夹线盘的夹头机构，所述放线架的上方设置有供线材通过的张力机构，第五电机驱动夹头机构旋转。

10.一种精确控制节距的方法，其特征在于：获取线缆当前传送速度L1；

当L1小于预设传送速度Y1时，保持旋框的旋转速度S1，增加收线装置的旋转速度S2，且S1大于S2；

当L1大于预设传送速度Y1时，保持旋框的旋转速度S1，降低收线装置的旋转速度S2；

当L1等于预设传送速度Y1时，保持旋框的旋转速度S1，收线装置保持当前的旋转速度。