[发明专利]一种欠驱动假肢手

权利要求书

1.一种欠驱动假肢手，其特征在于：包括手指本体(1)、手套(2)、第一屈肌腱(3)、第一伸肌腱(4)和手腕固定件(5)，手指本体(1)与手套(2)连接，第一屈肌腱(3)和第一伸肌腱(4)一端分别沿手套(2)背面和正面与手指本体(1)连接，手腕固定件(5)连接于第一屈肌腱(3)和第一伸肌腱(4)的另一端；

所述的手指本体(1)由近节指骨(11)、中节指骨(12)和远节指骨(13)组成，近节指骨(11)、中节指骨(12)和远节指骨(13)之间通过连接销(14)连接；

所述的第一屈肌腱(3)沿手套(2)背面表面依次穿过近节指骨(11)的腱鞘a(110)、腱鞘b(111)、腱鞘c(112)和中节指骨(12)的腱鞘d(120)，连接于中节指骨(12)底部设置的梁a(121)上；

所述的第一伸肌腱(4)沿手套(2)正面表面依次穿过近节指骨(11)的腱鞘j(115)、腱鞘k(116)和腱鞘l(117)以及中节指骨(12)的腱鞘m(125)，连接在中节指骨(12)上的梁d(126)上；

所述的手指本体(1)内还设置有第二屈肌腱(6)，第二屈肌腱(6)一端连接于近节指骨(11)顶部的梁b(113)上，依次经过近节指骨(11)的腱鞘e(114)和中节指骨(12)的腱鞘f(122)、腱鞘g(123)、腱鞘h(124)以及远节指骨(13)的腱鞘i(130)，连接于远节指骨底部设置的梁c(131)上；

所述的手指本体(1)内还设置有第二伸肌腱(7)，第二伸肌腱(7)的近端固定在近节指骨(11)梁e(118)上，第二伸肌腱(7)依次穿过近节指骨(11)的腱鞘n(119)和中节指骨(12)的腱鞘o(127)、腱鞘p(128)、腱鞘q(129)，以及远节指骨(13)的腱鞘r(132)连接在远节指骨(13)上的梁f(133)上；

所述的手套(2)的正面和背面分别设置有线套(21)，用于约束第一屈肌腱(3)和第一伸肌腱(4)的运动轨迹；

所述的手指本体(1)通过近节指骨(11)上设置的圆孔与手套(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种欠驱动假肢手，其特征在于：所述的手腕固定件(5)由第一固定件(51)、第二固定件(52)和尼龙塔扣(53)组成，第一固定件(51)和第二固定件(52)通过尼龙塔扣(53)连接形成手腕固定件(5)。

3.根据权利要求2所述的一种欠驱动假肢手，其特征在于：第一固定件(51)和第二固定件(52)的正面和侧面分别设置有通孔，用于连接第一屈肌腱(3)和第一伸肌腱(4)。