[发明专利]一种无人机任务执行方法及系统

权利要求书

1.一种无人机任务执行方法，其特征在于，包括：

服务终端接收无人机执行的任务信息，所述任务信息包括无人机执行任务的任务位置以及任务类型，所述服务终端位于依据预设分布方式分布的停靠站中或停靠站外；

所述服务终端依据所述任务信息确定执行所述任务的无人机，并向所述无人机发送任务执行指令，所述任务执行指令由所述服务终端或者控制中心依据所述任务信息生成，所述无人机停靠在所述服务终端所在的停靠站中；

所述停靠站根据地理区域和/或所述无人机的活动半径设置，每一个所述停靠站对应至少一个服务终端，且每个停靠站对应设置有报警装置，所述无人机的活动半径根据所述无人机的续航能力和/或携带的功能模块确定；

所述无人机接收所述任务执行指令，并根据所述任务执行指令执行所述任务，当所述无人机在执行所述任务时，通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互；

所述无人机根据所述任务执行指令执行所述任务，还包括：

所述无人机检测是否存在所述控制中心的控制请求；

若无，所述无人机进入自动模式，根据所述任务执行指令执行所述任务；

若是，所述无人机进入控制模式，接收控制指令，根据所述控制指令执行所述任务，其中，所述控制中心通过控制手柄和/或计算机向所述无人机发送所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述任务执行指令执行所述任务，包括：

若所述任务执行指令是巡逻任务时，所述无人机携带摄像机根据所述任务执行指令中的巡逻轨迹执行所述巡逻任务；

或者，若所述任务执行指令是喊话和/或互动任务时，所述无人机携带语音播放器和语音接收器在所述任务位置播放语音信息，或者在任务位置进行现场互动、与人群对话；

或者，若所述任务执行指令是现场察看任务，所述无人机携带所述摄像机飞行至任务位置并获取所述任务位置的图片信息或者音视频信息；

或者，若所述任务执行指令是投放任务，所述无人机携带待投放物体在所述任务位置进行投放，所述待投放物体根据所述任务信息确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述任务执行指令执行所述任务，还包括：

所述无人机自动检测电量信息，若检测到所述电量信息小于预设电量，所述无人机进入所述自动模式，中断任务并返回所述停靠站并自动充电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述无人机在执行所述任务时，通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互，包括：

当所述无人机在执行所述任务时，所述无人机确定所述无人机与所述服务终端和/或控制中心的最优连接方式；

所述无人机根据所述最优连接方式，与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述无人机在执行所述任务时，通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互，还包括：

若检测到所述无人机与所述服务终端和/或控制中心的连接中断，则所述无人机进入自动模式，在根据所述任务执行指令执行所述任务后返回所述停靠站，并存储任务数据。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述无人机通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互，包括：

所述无人机通过无线网络与控制中心进行数据交互；或者

所述无人机通过无线网络与所述服务终端进行数据交互，所述服务终端通过无线网络和/或固定宽带网络和/或专有网络与所述控制中心进行数据交互。