[发明专利]一种硬币自动清点机的移送、包卷机构

权利要求书

1.一种硬币自动清点机的移送、包卷机构，其特征在于，

所述移送机构包括分别连接在楔块（4）上下表面的两个相对的机械手，所述机械手包括夹持部（1）和联动臂（2），所述两机械手的夹持部（1）的相对面为平面，夹持部（1）背面远离联动臂（2）的一半部分为曲面，所述联动臂（2）包括连接夹持部（1）的水平部分、连接水平部分和楔块（4）的倾斜部分，联动臂（2）的水平部分和倾斜部分的连接处设有转轴（13），联动臂（2）与楔块（4）的连接处设有滑轮（3），所述楔块（4）滑动连接在导杆（5）上并与步进电机相连，所述导杆（5）固定在旋转轴（6）上，所述联动臂（2）的水平部分上还设有连杆（7）连接到所述旋转轴（6）上；

所述包卷机构包括三个呈等边三角形排布的可移动辊轴（8）、支架（9）、送纸系统及卷边钩子（11），所述辊轴（8）固定在支架（9）上，且所述三个辊轴（8）连接同一台电机，所述送纸系统靠近辊轴（8）设置，所述卷边钩子（11）滑动安装在支架（9）上，且卷边钩子（11）的连接端设有弹簧或推动装置；

所述移送机构夹持着硬币堆（12）绕旋转轴（6）旋转，刚好能将硬币堆（12）送到所述三个辊轴（8）形成的包围圈内。

2.根据权利要求1所述的一种硬币自动清点机的移送、包卷机构，其特征在于，所述送纸系统包括靠近辊轴（8）设置的转轴及转轴上套设的纸卷。

3.根据权利要求1所述的一种硬币自动清点机的移送、包卷机构，其特征在于，所述支架（9）包括支杆（901）及两块分别穿套在支杆（901）两端的相同的支板（902），所述支板（902）远离支杆（901）的一端为弧形，且弧形端开有供辊轴（8）穿过的圆形通孔。

4.根据权利要求3所述的一种硬币自动清点机的移送、包卷机构，其特征在于，所述支架（9）的支杆（901）上固定有丝杆（10），所述卷边钩子（11）安装在丝杆（10）上。