[发明专利]一种用于伺服控制器的终端电阻接口电路

说明书

技术领域

本发明涉及通信接口领域，特别涉及一种用于伺服控制器的终端电阻接口电路。

背景技术

伺服控制器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服控制器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服控制器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在大型工业设备中，为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因此对驱动器的通信能力要求较高，针对不同通信需求，需要通信接口工作在不同的状态下，然而，现有的驱动器通信接口电路需要针对每一种通信模式分别设计电路，不能通用接口电路，生产较为复杂，使用较为麻烦。

发明内容

本发明在于克服现有技术的上述不足，提供一种能够通用接口电路，生产简单，使用方便的用于伺服控制器的终端电阻接口电路。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于伺服控制器的终端电阻接口电路，包括第一焊接点，连接第一电阻、第二电阻、第四电阻，所述第一电阻另一端连接电压输入端，所述第二电阻另一端连接第二焊接点，所述第二焊接点另一端还连接第三电阻、第六电阻，所述第三电阻另一端连接电压输入端，所述第六电阻另一端连接第三焊接点，所述第三焊接点还连接第五电阻、第八电阻，所述第五电阻另一端还连接第四焊接点，所述第四焊接点还连接第四电阻另一端、第七电阻，所述第七电阻另一端、第八电阻另一端均接地，还包括通信接口，所述焊接点用于焊接在所述通信接口的针脚上。

进一步地，所述第一电阻、第三电阻、第七电阻、第八电阻的参数规格均为10KF。

进一步地，所述第四电阻、第六电阻的参数规格均为120RF。

进一步地，所述通信接口为8针脚USB接口。

与现有技术相比，本发明的有益效果

本发明的用于伺服控制器的终端电阻接口电路，通过设置不同的焊接点，在焊接过程中改变不同的焊接点焊接到接口引脚，从而使得该电路工作在不同模式下，本发明不需要针对每一种工作模式分别设计电路，通用接口电路，从而简化生产，方便使用。

附图说明

图1所示是本发明的用于伺服控制器的终端电阻接口电路图。

图2所示是本发明的用于伺服控制器的终端通信接口电路图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1：

一种用于伺服控制器的终端电阻接口电路，参看图1、图2，包括第一焊接点A，连接第一电阻R1、第二电阻R2、第四电阻R4，所述第一电阻R1另一端连接电压输入端，所述第二电阻R2另一端连接第二焊接点B，所述第二焊接点B另一端还连接第三电阻R3、第六电阻R6，所述第三电阻R3另一端连接电压输入端，所述第六电阻R6另一端连接第三焊接点C，所述第三焊接点C还连接第五电阻R5、第八电阻R8，所述第五电阻R5另一端还连接第四焊接点D，所述第四焊接点D还连接第四电阻R4另一端、第七电阻R7，所述第七电阻R7另一端、第八电阻R8另一端均接地，还包括通信接口，所述焊接点用于焊接在所述通信接口的针脚上。

本发明的用于伺服控制器的穿墙式散热组件，通过设置不同的焊接点，在焊接过程中改变不同的焊接点焊接到接口引脚，从而使得该电路工作在不同模式下，本发明不需要针对每一种工作模式分别设计电路，通用接口电路，从而简化生产，方便使用。

在一个具体实施方式中，所述第一电阻、第三电阻、第七电阻、第八电阻的参数规格均为10KF。所述第四电阻、第六电阻的参数规格均为120RF。所述通信接口为8针脚USB接口。其中通信接口针脚1用于焊接在焊接点B，针脚2用于焊接在焊接点C，针脚3用于焊接在焊接点A，针脚5用于焊接在焊接点D，在具体实施中，当焊接第六电阻R6时，电路工作于CAN总线模式；当不焊接第四电阻R4、第五电阻R5时，电路工作于全双工485模式；当不焊接第一电阻R1、第二电阻R2,、第三电阻R3时，电路工作于全双工485模式。

上面结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细说明，但本发明并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。