[发明专利]应用于移动车联网的节点自动调节广播信标间隔的方法

权利要求书

1.一种应用于移动车联网的节点自动调节广播信标间隔的方法，其特征在于，具体按照以下步骤进行：

S301：启动广播信标间隔调节程序；

S302：采集车辆节点本身的瞬时速度；

S303：统计车辆节点的邻居车辆信息表中的邻居车辆节点数量、邻居车辆节点的平均速度及邻居车辆节点变更的信息；

S304：在移动车联网交通环境中，根据车辆节点的瞬时速度和道路上邻居车辆节点的平均速度，计算车辆节点的相对活跃程度Mu1；

S305：根据邻居车辆节点数量及邻居车辆节点变更信息计算邻居车辆节点的相对变化率Mu2；

S306：根据车辆节点的相对活跃度Mu1和邻居车辆节点的相对变化率Mu2，计算广播信标间隔的调节尺度U，然后根据调节尺度U的大小计算广播信标间隔的值；对比广播信标间隔的值与最大广播信标间隔、最小广播信标间隔，确定下一次广播信标距当前信标广播时刻的时间间隔；

S307：启动下一次广播信标的计时器，将下一次广播信标距当前信标广播时刻的时间间隔设定为计时器的延时值；

S308：系统计时器根据延时值进行延时等待；

S309：判断计时器是否延时完毕溢出，如果计时器未溢出，则继续延时等待；如果计时器溢出，则触发广播信标机制；

S310：获取广播信标数据包；

S311：结束本次广播信标间隔的调节过程。

2.根据权利要求1所述的一种应用于移动车联网的节点自动调节广播信标间隔的方法，其特征在于，所述步骤S304中，车辆节点的相对活跃程度Mu1根据式(1)计算得到，

其中

其中，代表道路平均速度，v代表车辆节点的瞬时速度，n代表邻居车辆节点数，V_lim-max代表道路限速的最大限速值。

3.根据权利要求1所述的一种应用于移动车联网的节点自动调节广播信标间隔的方法，其特征在于，所述步骤S305中，邻居车辆节点的相对变化率Mu2根据式(2)计算得到，

其中

其中，F₀代表邻居车辆节点的平均变化率，F代表邻居车辆节点的变化率，M_leave代表某时刻离开的邻居车辆节点数，M_arrive代表某时刻加入的邻居车辆节点数，M₀代表某时刻道路上已有的邻居车辆节点数；F₀是一个经验值，可以根据具体路段、道路的级别、道路上的交通量等因素设置。

4.根据权利要求1所述的一种应用于移动车联网的节点自动调节广播信标间隔的方法，其特征在于，所述步骤S306中，广播信标间隔的调节尺度U根据式(3)计算得到，

U＝α×Mu1+β×Mu2,其中α≥0，β≥0,α+β＝1 (3)

其中，调节因子α、调节因子β的选择根据经验值来调整。

5.根据权利要求1所述的一种应用于移动车联网的节点自动调节广播信标间隔的方法，其特征在于，所述步骤S306中，下一次广播信标距当前信标广播时刻的时间间隔T_n根据式(4)计算得到，

其中T_i＝T_p+D,D＝U(T_max-T_min) (4)

其中，D代表调节余量，T_max代表最大时间间隔，T_min代表最小时间间隔，T_p代表上一次广播时间间隔，T_i代表根据计算所得的时间间隔值。

6.根据权利要求1所述的一种应用于移动车联网的节点自动调节广播信标间隔的方法，其特征在于，所述步骤S303中，邻居车辆节点的平均速度通过传感器获取或者通过邻居信息表读取。