[发明专利]一种羽毛球头重量分拣机

权利要求书

1.一种羽毛球头重量分拣机，包括机架（1）、给料机构、上料机构、称重系统、控制系统、下料装置；其特征在于：

所述给料机构用于整理羽毛球头按顺序排放；

所述上料机构用于将羽毛球头从给料机构送至称重系统；

所述称重系统包括电子天平（6）、与电子天平（6）连接的数据采集模块、与数据采集模块连接的数据处理模块以及数据传送模块，所述数据传送模块将重量信号传送至控制系统；

所述控制系统根据接收的重量信号控制下料装置将羽毛球头按重量分区；

所述下料装置设有若干出料筒（5）以及驱动装置，所述驱动装置与控制系统连接，使羽毛球头按重量进入不同的出料筒（5）；所述给料机构包括旋转盘（2）和直线送料器（3），所述旋转盘（2）上设有一个上大下小的圆形储槽，所述旋转盘（2）由储槽形成的内壁上设有由下至上、由内至外的环形斜坡（201），所述环形斜坡（201）上下两端分别为斜坡出口和斜坡入口，所述斜坡出口与旋转盘的最高处等高，所述斜坡出口连接直线送料器（3），所述斜坡入口位于圆形储槽的最低端，所述旋转盘（2）的底部连接有旋转电机，所述旋转盘（2）的底部与环形斜坡（201）分体设置，所述旋转电机使所述旋转盘（2）的底部旋转，工作时，羽毛球头倒入储槽内，羽毛球头旋转进入环形斜坡（201）并且沿环形斜坡（201）上移，最终进入直线送料器（3），按顺序排放在直线送料器（3）上；所述直线送料器（3）设有开口朝上的V型槽；所述直线送料器（3）连接有震动电机，所述震动电机驱动直线送料器（3）微微震动。

2.根据权利要求1所述的羽毛球头重量分拣机，其特征在于：所述上料机构为气动机械手（4），包括气缸（401）、气爪（402），所述气缸（401）与直线送料器（3）连接，所述气爪（402）通过气动实现相对气缸（401）位移，所述气爪（402）可夹持或放开羽毛球头，使羽毛球头从直线送料器移至电子天平（6）上。

3.根据权利要求1所述的羽毛球头重量分拣机，其特征在于：所述电子天平（6）下安装有减震装置（7）。

4.根据权利要求1所述的羽毛球头重量分拣机，其特征在于：所述电子天平一侧设有漏料保护装置，所述漏料保护装置包括漏料滑道（8）和漏料盒（9），通过漏料滑道（8）使从电子天平掉落的羽毛球头进入漏料盒（9）收集。

5.根据权利要求1所述的羽毛球头重量分拣机，其特征在于：所述驱动装置为气吹装置。