[发明专利]一种竹木条自动检测分选系统及方法

说明书

本发明涉及一种竹木条自动检测分选系统及方法，包括棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块，所述棱边检测模块类别检测模块、分拣机构均通过线路与所述控制模块连接。相对现有技术，本发明对竹木条进行边缘缺损检测，对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种竹木条自动检测分选系统及方法。

背景技术

竹木条主要用来加工竹木板材，竹木条加工过程容易出现边缘缺损的情况，在加工板材时容易形成表面缝隙影响板材质量；现在大部分企业采用人工分拣，劳动强度大，生产效率低；部分采用机器视觉技术进行分拣，但拍摄的二维照片其边缘缺损特征不明显，提取困难，检测效果不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种竹木条自动检测分选系统及方法，所要解决的技术问题是：采用人工检测分拣，劳动强度大，生产效率低。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种竹木条自动检测分选系统，包括棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块，所述棱边检测模块、类别检测模块和分拣机构均通过线路与所述控制模块连接；

所述棱边检测模块实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性，当检测到竹木条的四个棱边存在缺损时，则生成缺损信号传输至控制模块；当检测到竹木条的四个棱边不存在缺损时，则生成完整信号传输至控制模块；

所述类别检测模块对竹木条进行类别检测，生成类别检测信号传输至控制模块；

所述控制模块根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部；还根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块处；还对类别检测信号进行判断，根据判断出竹木条的类别控制所述分拣机构将竹木条进行顺序计数分拣，分拣竹木条至对应箱体内。

本发明的有益效果是：棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块协调运作，能实现对竹木条进行边缘缺损检测，对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述棱边检测模块包括第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组，所述第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组均与所述控制模块通过线路连接；所述第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一检测组、第二检测组、第三检测组和第四检测组由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测，提升了检测精度和全面性，加快了检测速度。

进一步，所述第一检测组包括第一光电开关和第一光纤放大器，所述第一光电开关和第一光纤放大器均与所述控制模块通过线路连接；

所述第二检测组包括第二光电开关和第二光纤放大器，所述第二光电开关和第二光纤放大器均与所述控制模块通过线路连接；

所述第三检测组包括第三光电开关和第三光纤放大器，所述第三光电开关和第三光纤放大器均与所述控制模块通过线路连接；

所述第四检测组包括第四光电开关和第四光纤放大器，所述第四光电开关和第四光纤放大器均与所述控制模块通过线路连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第三光电开关能触发第三光纤放大器进行检测，检测效率高。

进一步，所述分拣机构包括第一传感器、第二传感器、输送组件、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置，所述第一传感器和第二传感器分别置于所述输送组件的前后两端；A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置依次等间距排列在所述输送组件的上端；所述第一传感器、第二传感器和输送组件、A分拣装置、B分拣装置至N分拣装置均与所述控制模块通过驱动电路连接。