[发明专利]一种舵机、舵机集成和舵机的控制方法在审
| 申请号： | 201710017750.3 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106773996A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;蔡咸健;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 集成 控制 方法 | ||
1.一种舵机，包括处理器，其特征在于，还包括：模拟输入数字输出接口；
所述模拟输入数字输出接口与处理器连接，用于输入模拟信号到所述处理器和/或输出经过所述处理器处理的数字信号。
2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述模拟输入数字输出接口包括四个引脚，分别为电源端、电源接地端、模拟信号输入端、数字信号输出端；
所述电源端用于接入标准的5V对地电源；
所述模拟信号输入端用于接收外部设备获取的模拟信号，将所述模拟信号转换成数字信号并传送到处理器进行处理；
所述数字信号输出端用于将经过处理器处理的数字信号输出到外部设备上执行。
3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，还包括：相同的第一总线接口和第二总线接口，用于通过总线接收控制信号并传输给处理器；
所述第一总线接口与所述第二总线接口并联。
4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于：所述第一总线接口和所述第二总线接口为RS-485总线接口、或RS-232总线接口、或TTL接口、或I2C总线接口。
5.一种舵机集成，其特征在于，包括权利要求3或4所述的舵机；
所述舵机通过所述第一总线接口或所述第二总线接口与主控制器连接，用于接收主控制器通过总线发送的控制信号；或者
所述舵机的数量为至少两个，相邻的舵机通过所述第一总线接口或所述第二总线接连接，实现多个舵机的串联。
6.一种舵机的控制方法，其特征在于：采用权利要求1至4任一项所述的舵机；
所述模拟输入数字输出接口接收外部设备获取的模拟信号；
将所述模拟信号转换成数字信号并传送到处理器进行处理；
将经过处理器处理的所述数字信号输出到外部设备上执行。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
所述第一总线接口和/或所述第二总线接口通过总线接收控制信号并传输给处理器；
所述处理器根据协议解析所述控制信号，识别出需要舵机执行的信号流；
所述处理器指示所述舵机的执行部件执行所述信号流指定的控制任务。
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