[发明专利]群体无人机供电装置

权利要求书

1.一种基于电磁耦合的无接触式充电的群体无人机供电装置，其特征在于，包括：

主机，所述主机为六旋翼无人机，所述主机由燃油为其提供燃料，携带有至少一个电源，包括多个发射端，且每个发射端都具有发射线圈和与发射线圈相对应的第一共振线圈，所述电源与所述发射端电连接；

至少一个子无人机，每个子无人机携带有可重复充电装置，且每个子无人机包括一个接收端，所述接收端具有接收线圈和与接收线圈相对应的第二共振线圈，所述接收端与所述可重复充电装置电连接，

其中每个发射端可为一个子无人机充电，且所述发射线圈、第一共振线圈、第二共振线圈以及接收线圈构成一个电磁共振式耦合机构，且所述主机还包括一个降落平台，所述降落平台附接在主机的底座上用于支撑所述子无人机。

2.根据权利要求1所述的群体无人机供电装置，其特征在于，所述发射端和接收端都包括功率变换器。

3.根据权利要求1所述的群体无人机供电装置，其特征在于，所述子无人机包括导航系统。

4.根据权利要求3所述的群体无人机供电装置，其特征在于，所述导航系统为视觉导航系统和/或惯性导航系统。

5.根据权利要求1所述的群体无人机供电装置，其特征在于，所述可重复充电装置为蓄电池。

6.根据权利要求1-5中的任意一项所述的群体无人机供电装置，其特征在于，所述降落平台上安装有吸附装置。

7.根据权利要求6所述的群体无人机供电装置，其特征在于，所述吸附装置为磁铁。