[发明专利]一种自对向图像中识别人体目标的方法

权利要求书

1.自对向图像中识别人体目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；

步骤2、将监控区域规划出多个面积相等的子区域；

步骤3、采用视频采集设备对标准人体模型在子区域中以设定间距进行采样，以获得若干标准人体模型图像；

步骤4、对标准人体模型图像与背景进行密度差分运算，获取并存储表征标准人体模型轮廓的法向量组，作为标准参考数据；

步骤5、对步骤1获取的输入图像与背景进行密度差分运算，获取表征输入图像中的目标轮廓的法向量组，结合标准参考数据确定输入图像中的目标轮廓的法向量组中的响应点；

步骤6、将由多个响应点构成的聚集区中落入目标轮廓中的响应点比例判断输入图像中的目标轮廓是否为行人轮廓，以识别人体目标；

所述步骤2具体为：将监控区域网格化形成若干规格为4×6的矩形区域作为子区域，单位为像素点；

所述步骤3具体为：在监控区域内，等间隔设定位置坐标，采用视频采集设备对分别放置在不同子区域中的标准人体模型进行采样，以获得与子区域数量相匹配的若干标准人体模型图像；其中，视频采集设备垂直设置于监控区域中心的上方；

所述步骤4中的密度差分运算具体为：将单个像素点与相邻像素点进行差分运算，所述差分运算的计算公式为：

其中，Ωp为像素p周围选取像素集，为像素p_i与像素p间所构建的向量，为对所有向量进行求和运算得到的和向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4还包括：去除模值小于10的法向量，所述模值为像素间灰度绝对差值，从而保留模值大于10的若干法向量作为标准人体模型的法向量组，并记录符合条件的法向量的方向角信息以及与符合条件的法向量所对应的像素点的位置信息作为标准参考数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤6具体为：将由多个响应点构成的聚集区中落入目标轮廓中的响应点比例大于或者等于40％判定输入图像中的目标轮廓为行人轮廓，以识别人体目标。