[发明专利]一种机器人控制方法及装置

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

检测到作用在触控屏上的触控操作时，获取与触控操作对应的控制参数；

根据所述控制参数，控制所述机器人行走；

接收到机器人行走的位置坐标数据时，将机器人的实时位置坐标显示在智能终端的预设地图中，并在预设地图中生成所述机器人的行走轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设地图中生成所述机器人的行走轨迹之后，还包括：

当所述机器人的行走轨迹达到预设长度时，获取所述机器人行走轨迹的终点位置坐标；

显示对终点位置坐标进行标识的提示信息；

检测到对终点位置坐标进行标识的操作时，将终点位置坐标对应的标识更新在预设地图中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在预设地图中生成所述机器人的行走轨迹之后，还包括：

接收到包含终点位置坐标的自动寻路控制指令时，根据历史行走轨迹控制所述机器人行走至终点位置坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据历史行走轨迹控制所述机器人行走至终点位置坐标之后，还包括：

控制机器人开启拍摄功能；

控制机器人按照预设路径旋转，并接收机器人回传的实时拍摄画面。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括：向上滑动、向下滑动、向左滑动以及向右滑动；

对应控制机器人的行走方向包括：向前行走、向后行走、向左行走以及向右行走。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制参数还包括滑动速度和/或滑动距离；

所述智能终端根据滑动速度和/或滑动距离控制机器人行走速度。

7.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：

控制参数获取模块，用于检测到作用在触控屏上的触控操作时，获取与触控操作对应的控制参数；

控制模块，用于根据所述控制参数，控制所述机器人行走；

轨迹显示模块，用于接收到机器人行走的位置坐标数据时，将机器人的实时位置坐标显示在智能终端的预设地图中，并在预设地图中生成所述机器人的行走轨迹。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

终点坐标获取模块，用于所述轨迹显示模块在预设地图中生成所述机器人的行走轨迹之后，当所述机器人的行走轨迹达到预设长度时，获取所述机器人行走轨迹的终点位置坐标；

提示信息显示模块，用于显示对终点位置坐标进行标识的提示信息；

标识更新模块，用于检测到对终点位置坐标进行标识的操作时，将终点位置坐标对应的标识更新在预设地图中。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

自动寻路模块，用于所述轨迹显示模块在预设地图中生成所述机器人的行走轨迹之后，接收到包含终点位置坐标的自动寻路控制指令时，根据历史行走轨迹控制所述机器人行走至终点位置坐标。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

拍摄控制模块，用于所述自动寻路模块根据历史行走轨迹控制所述机器人行走至终点位置坐标之后，控制机器人开启拍摄功能；

画面接收模块，用于控制机器人按照预设路径旋转，并接收机器人回传的实时拍摄画面。