[发明专利]地磁指纹分布图的构建方法和装置及定位方法和装置有效
申请号: | 201710018246.5 | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN106767772B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 赵佳 | 申请(专利权)人: | 赵佳 |
主分类号: | G01C21/08 | 分类号: | G01C21/08 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地磁 指纹 分布图 构建 方法 装置 定位 | ||
本发明公开了地磁指纹分布图的构建方法和装置及定位方法和装置:针对地图上规划出的每条路径,分别获取所述路径的物理信息;根据获取到的物理信息确定出地图中的各标准坐标点的坐标及地磁指纹;利用各标准坐标点的坐标及地磁指纹构成地图的地磁指纹分布图;当需要对待定位用户进行定位时,根据获取到的待定位用户的物理信息以及地磁指纹分布图,对待定位用户进行定位。应用本发明所述方案,能够提高定位结果的准确度等。
【技术领域】
本发明涉及定位技术,特别涉及地磁指纹分布图的构建方法和装置及定位方法和装置。
【背景技术】
随着移动互联网的迅速发展,人们对于定位和导航的需求越来越普遍。对于室外环境的定位,多采用全球定位系统(GPS,Global Positioning System)技术,但GPS定位精度较低,不足以在狭小的室内场所中定位出精确的位置。
现有技术中,多基于蓝牙、wifi、红外等来实现室内定位,但这些定位方法的定位结果的准确度均比较低。
【发明内容】
有鉴于此,本发明提供了地磁指纹分布图的构建方法和装置及定位方法和装置,能够提高定位结果的准确度。
具体技术方案如下:
一种地磁指纹分布图的构建方法,包括:
针对地图上规划出的每条路径,分别获取所述路径的物理信息;
根据获取到的物理信息确定出所述地图中的各标准坐标点的坐标及地磁指纹;
利用各标准坐标点的坐标及地磁指纹构成所述地图的地磁指纹分布图,以便当需要对待定位用户进行定位时,根据获取到的所述待定位用户的物理信息以及所述地磁指纹分布图,对所述待定位用户进行定位。
一种定位方法,包括:
实时地获取待定位用户的物理信息;
根据获取到所述待定位用户的物理信息以及按照上述方法获取到的地磁指纹分布图,对所述待定位用户进行定位。
一种地磁指纹分布图的构建装置,包括:第一构建单元以及第二构建单元;
所述第一构建单元,用于针对地图上规划出的每条路径,分别获取所述路径的物理信息,发送给所述第二构建单元;
所述第二构建单元,用于根据获取到的物理信息确定出所述地图中的各标准坐标点的坐标及地磁指纹,利用各标准坐标点的坐标及地磁指纹构成所述地图的地磁指纹分布图,以便当需要对待定位用户进行定位时,根据获取到的所述待定位用户的物理信息以及所述地磁指纹分布图,对所述待定位用户进行定位。
一种定位装置,包括:第一定位单元以及第二定位单元;
所述第一定位单元,用于实时地获取待定位用户的物理信息,发送给所述第二定位单元;
所述第二定位单元,用于根据所述待定位用户的物理信息以及上述装置获取到的地磁指纹分布图,对所述待定位用户进行定位。
基于上述介绍可以看出,采用本发明所述方案,可针对地图上规划出的每条路径,分别获取各路径的物理信息,并根据获取到的物理信息确定出地图中的各标准坐标点的坐标及地磁指纹,进而利用各标准坐标点的坐标及地磁指纹构成地图的地磁指纹分布图,这样,当需要对待定位用户进行定位时,可根据获取到的待定位用户的物理信息以及地磁指纹分布图,完成对待定位用户的定位,相比于现有技术,本发明所述方案中基于更能反映用户位置的物理信息和地磁信息等来对待定位用户进行定位,从而提高了定位结果的准确度。
【附图说明】
图1为本发明所述地磁指纹分布图的构建方法实施例的流程图。
图2为本发明所述定位方法实施例的流程图。
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