[发明专利]一种插件机器人物料分拣颜色识别装置

权利要求书

1.一种插件机器人物料分拣颜色识别装置，其特征在于：包括安装连接于振盘机构元件出口位置的导轨，所述导轨末端设置有位置传感器，所述位置传感器的一侧设置有颜色识别传感器、另一侧设置有夹紧机构，所述位置传感器、颜色识别传感器以及夹紧机构分别与控制系统连接，位置传感器感应到元件靠近时发出信号给控制系统，控制系统控制夹紧机构将元件夹紧靠近颜色识别传感器，颜色识别传感器识别出元件的颜色并反馈给控制系统，控制系统根据元件的颜色将元件夹放至相应的位置。

2.根据权利要求1所述的一种插件机器人物料分拣颜色识别装置，其特征在于：所述夹紧机构包括有便于夹紧元件的夹头。

3.根据权利要求2所述的一种插件机器人物料分拣颜色识别装置，其特征在于：所述夹头通过气缸或者油缸或者电机进行驱动。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种插件机器人物料分拣颜色识别装置，其特征在于：所述导轨上设置有固定支架，所述颜色识别传感器通过固定支架安装在导轨侧边。

5.根据权利要求4所述的一种插件机器人物料分拣颜色识别装置，其特征在于：所述固定支架设置有可调锁紧装置，所述颜色识别传感器通过可调锁紧装置锁紧在固定支架上。

6.根据权利要求2或3所述的一种插件机器人物料分拣颜色识别装置，其特征在于：所述导轨侧边设置有便于夹头伸入导轨内夹紧元件的槽口。

7.根据权利要求1所述的一种插件机器人物料分拣颜色识别装置，其特征在于：所述导轨底部设置有便于元件滑动的滑槽。

8.根据权利要求1或7所述的一种插件机器人物料分拣颜色识别装置，其特征在于：所述颜色识别传感器包括有两个或两个以上，每个颜色识别传感器分别可以识别一种颜色。