[发明专利]管件夹紧装置

说明书

本技术提供一种对管件夹紧时不会产生倾斜，构造简单，对心性能好，管件从夹紧装置上脱离时不会卡住，分离彻底的管件夹紧装置。所述管件夹紧装置包括夹具，夹具包括夹紧动力机构和能够伸入管件内腔的夹具体，在夹具体的周向均布有三个夹紧爪；夹紧爪呈三角形，具有内角部、外角部和下角部；夹紧爪在径向方向可相对于夹具体转动地设置在夹具体上，夹具体的中心部设置可以上下移动的圆心盘；圆心盘与带动其上下移动的夹紧动力机构相连；圆心盘的周向设置环槽，内角部伸入环槽内；当圆心盘向下移动，内角部在环槽的作用下下移，夹紧爪转动，下角部向外向上移动而与管件的内壁接触，夹紧管件；当圆心盘向上移动，则下角部向内向下移动，松开管件。

技术领域

本技术涉及对管件尤其是消防管的外壁进行打磨作业时用于夹具管件的夹紧装置。

背景技术

管件尤其是铸造管件在制造过程中，外壁上不可避免的会有毛刺。对于消防管来说，生产使用量大，而且其现状特殊，具有较短的圆柱形大端和较长的锥形小端，圆柱形大端和锥形小端形成轴肩。为了能够完成对类似消防管的上端大下端小的管件外壁打磨，需要夹紧装置对管件进行夹紧。

因为管件外壁需要打磨，所以夹紧装置只能对管件的内壁进行夹紧。另外，当管件完成外壁的打磨作业后，管件应该能够从夹紧装置上脱落。同时，为了节约人力物力，夹紧装置安装在机械手上，当夹紧装置夹取管件后，采用机械手带动夹紧装置和管件移动到去毛刺装置处，通过机械手带动管件的移动和去毛刺刀具的转动，去毛刺刀具对管件的外表面进行切削去毛刺，去毛刺作业完成后，管件去毛刺处可能还不够光滑，然后再通过机械手带动管件移动到打磨装置处，通过磨削砂轮对管件进行打磨光滑，完成整个作业。这就要求夹紧装置在夹取管件时，保证管件不会产生倾斜，对心性能好，避免出现物料打磨不均匀现象。

发明内容

本技术的目的是提供一种对管件夹紧时不会产生倾斜，构造简单，对心性能好，管件从夹紧装置上脱离时不会卡住，分离彻底的管件夹紧装置。

本技术所述的管件夹紧装置，所述管件具有圆柱形大端和锥形小端，管件夹紧装置包括夹具，所述夹具包括夹紧动力机构和能够伸入管件内腔的夹具体，在夹具体的周向均布有三个夹紧爪；夹紧爪呈三角形，具有内角部、外角部和下角部；夹紧爪在径向方向可相对于夹具体转动地设置在夹具体上，夹具体的中心部设置可以上下移动的圆心盘；圆心盘与带动其上下移动的夹紧动力机构相连；圆心盘的周向设置环槽，内角部伸入环槽内；当圆心盘向下移动，内角部在环槽的作用下下移，夹紧爪转动，下角部向外向上移动而与管件的内壁接触，从而夹紧管件；反之，当圆心盘向上移动，则下角部向内向下移动，松开管件。

在使用时，圆心圈在夹具动力机构的带动下上下运动时，推动与之相连的三角形夹紧爪的内角部摆动，由于夹紧爪的中心摆动地设置在夹具体上，当三角形夹紧爪一端的内角部被圆心圈压下或抬起时，下角部会沿夹具体的径向被推出或压回，从而实现对位于夹具体周边的管件的夹紧或脱离。三个夹紧爪呈对称圆周结构，内部构造简单，对心性能好，即使一个夹紧爪的下角部与管件内壁之间出现毛刺，也可使三个下角部与管件之间的夹紧面仍在同一平面上，保证管件在夹紧时不会产生倾斜，避免出现物料打磨不均匀现象。物料从夹具脱离时，夹具末端弹簧膨胀，物料在弹簧力的作用下快速与夹具分离，避免出现物料卡死现象。

上述的管件夹紧装置，顶针上下滑动地设置在夹具体下端，在顶针与夹具体之间设置有常态时使得顶针向下远离夹具体下端的弹性元件。