[发明专利]基于混合音频的车内定位装置、方法和车内设备控制系统

权利要求书

1.一种基于混合音频的车内定位装置，其特征在于，所述车内定位装置包括：

至少两组MIC，其包括设置于第一位置的至少一组MIC和设置于第二位置的至少一组MIC，其中，所述第二位置不同于所述第一位置，所述至少两组MIC用于采集与当前定位目标对应的混合音频，且该混合音频至少包含第一音频和第二音频；以及

控制单元：

其中，基于所述第一位置的至少一组MIC和所述第二位置的至少一组MIC，所述控制单元能够根据所述第一音频，确定所述当前定位目标在车内的位置；

所述控制单元还能够根据所述第二音频，识别出所述当前定位目标；

其中，所述第一音频是低频声音，所述第二音频是高频声音；

其中，所述当前定位目标为终端，且该终端能够发出混合音频。

2.根据权利要求1所述的车内定位装置，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置均设置有一组MIC，每组MIC包括两个MIC，并且，

所述第一位置处于汽车任一侧的B柱，所述第二位置处于汽车内顶棚。

3.根据权利要求2所述的车内定位装置，其特征在于，所述控制单元根据所述第一音频到达每组MIC的角度，计算出所述当前定位目标在车内的位置。

4.根据权利要求3所述的车内定位装置，其特征在于，所述第二音频加载有当前定位目标的ID，所述控制单元能够获取所述当前定位目标的ID，并且

所述控制单元根据所述当前定位目标的ID，将所述定位目标在车内的位置发送至所述当前定位目标。

5.根据权利要求1所述的车内定位装置，其特征在于，所述终端是手机或平板电脑，并且/或者

所述终端安装有用于操作车内设备的APP，在打开所述APP的过程中或在所述APP启动后，所述终端能够发出混合音频。

6.根据权利要求5所述的车内定位装置，其特征在于，在所述终端在车内的位置确定的情形下，所述终端能够获取车内设备的操作权限。

7.一种基于混合音频的车内定位方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

提供至少两组MIC，其包括设置于第一位置的至少一组MIC和设置于与所述第一位置不同的第二位置的至少一组MIC；

通过所述至少两组MIC采集与当前定位目标对应的混合音频，且该混合音频至少包含第一音频和第二音频；

基于所述第一位置的至少一组MIC和所述第二位置的至少一组MIC，根据所述第一音频确定所述当前定位目标在车内的位置，以及

根据所述第二音频识别出所述当前定位目标；

其中，所述第一音频是低频声音，所述第二音频是高频声音；

其中，所述当前定位目标为终端，且该终端能够发出混合音频。

8.根据权利要求7所述的车内定位方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置均设置有一组MIC，每组MIC包括两个MIC，并且，

所述第一位置处于汽车任一侧的B柱，所述第二位置处于汽车内顶棚。

9.根据权利要求8所述的车内定位方法，其特征在于，所述“根据所述第一音频确定所述当前定位目标在车内的位置”的步骤包括，根据所述第一音频到达每组MIC的角度，计算出所述当前定位目标在车内的位置；以及

所述的“根据所述第二音频识别出所述当前定位目标”的步骤包括，所述第二音频加载有所述当前定位目标的ID，获取所述当前定位目标的ID，并且根据所述定位目标的ID，将所述定位目标在车内的位置发送至所述定位目标。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的车内定位方法，其特征在于，所述当前定位目标是手机或平板电脑，并且所述手机或平板电脑安装有用于操作车内设备的APP，在打开所述APP的过程中或在所述APP启动后，所述手机或平板电脑能够发出混合音频。