[发明专利]一种船舶姿态及吃水测量装置及其测量方法有效
申请号: | 201710019181.6 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN106741706B | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 戴晓强;吴飞;丁建军;万振刚;赵强;袁文华 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学;江苏舾普泰克自动化科技有限公司 |
主分类号: | B63B39/12 | 分类号: | B63B39/12 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 船舶 姿态 吃水 测量 装置 及其 测量方法 | ||
本发明公开一种船舶姿态及吃水测量装置,所述装置主要由采集及控制器连接四个液位传感器组成,采集及控制器可以利用四个液位传感器采集到的吃水数据计算出船舶的姿态和吃水值,并换算当前装载量,给船舶的配载提供参考,通用性好、精度高、可靠性高。本发明还公开一种船舶姿态及吃水测量装置的测量方法。
技术领域
本发明涉及一种船舶测量技术领域,尤其涉及一种船舶姿态及吃水测量装置。
背景技术
汽渡船是一种从事短途车载旅客、货物运输的特种船舶,随江苏、安徽、湖北等省相继实施沿江大开发战略,汽车渡运的需求不断上升,长江沿岸渡线日趋密集,渡船数量、航次不断增加。由于汽渡是根据车辆车型配载,不能有效掌握车辆实际载重量,易因车辆超载严重造成汽渡船超载或偏载,而超载和偏载的汽渡船容易发生碰撞、触损、搁浅等事件和险情,会严重威胁着人民群众的生命财产安全。因此需要监测汽渡船的吃水量以防超载,以及监测汽渡船的姿态以防偏载。
关于船舶吃水的测量,已有的文献的常规思路都是采用先进的测量传感器,如采用电子标尺、激光测距仪、视频处理装置等,如发明专利申请200610125366.7公开的一种船舶电子吃水监测系统,再如发明专利申请200910305821.5公开的船舶吃水超限预警系统及预警方法。而关于船舶姿态的测量已有的文献是采用精度更高的电子罗盘,如发明专利申请200910305821.5公开的一种远程船舶姿态测量显示仪。
然而,上述技术无法同时监测船舶的吃水量和姿态,通用性差,当在汽渡船上同时安装上述的吃水测量装置和姿态测量装置时,成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通用性好、成本较低的船舶姿态及吃水测量装置及其测量方法,能够同时监测船舶的吃水量和姿态,以对船舶的配载提供参考。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种船舶姿态及吃水测量装置,包括四个液位传感器、电源模块和采集及控制器,所述四个液位传感器均与所述电源模块和所述采集及控制器相连,所述电源模块还与采集及控制器相连;其中,所述四个液位传感器分散布置在船舶的横向中轴线两侧,且其中的两个液位传感器分别安装在所述船舶的船艏左、右舷位置,另外两个液位传感器分别安装在所述船舶的船尾左、右舷位置。
进一步的,所述的船舶姿态及吃水测量装置还包括RS485通讯电路和LCD显示单元,所述RS485通讯电路与所述LCD显示单元、所述采集及控制器均双向相连。
进一步的,所述船舶的横向中轴线同侧的两个液位传感器的位置关于所述船舶的纵向中轴线对称,且所述船舶的横向中轴线同侧的两个液位传感器的连线平行于所述横向中轴线;所述船艏左、右舷的两个液位传感器的位置关于所述船舶的横向中轴线对称,且所述船艏左、右舷的两个液位传感器的连线平行于所述纵向中轴线;所述船尾左、右舷的两个液位传感器的位置关于所述船舶的横向中轴线对称,且所述船尾左、右舷的两个液位传感器的连线平行于所述纵向中轴线。
本发明还提供一种上述的船舶姿态及吃水测量装置的测量方法,包括以下步骤:
首先,电源模块分别给四个液位传感器和采集及控制器供电,所述采集及控制器根据所述四个液位传感器的布置,获得所述船舶的船艏和船尾的横倾角以及左舷和右舷的纵倾角:
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