[发明专利]一种全自动槟榔加工设备有效

申请号：	201710019206.2	申请日：	2017-01-11
公开（公告）号：	CN106737919B	公开（公告）日：	2018-08-07
发明（设计）人：	王灵矫;钟益群;周海池;欧阳建权;郭华;周勇	申请（专利权）人：	湘潭大学;湘潭市华兴机械制造有限公司
主分类号：	B26D1/06	分类号：	B26D1/06;B26D7/27;B26D5/00;B26D7/06;A23N4/08;A23L19/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/162;G06T7/194;G06T1/00
代理公司：	北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394	代理人：	徐楼
地址：	41110***	国省代码：	湖南;43
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摘要：
搜索关键词：	一种全自动槟榔加工设备
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【权利要求书】：

1.一种全自动槟榔加工设备，包括相连的第一机架(A1)和第二机架(A2)，第一机架(A1)上设有进料机构(1)、取料机构(2)、第一传输机构(3)和第一夹取机构(4)，其中取料机构(2)与进料机构(1)相连，第一传输机构(3)位于取料机构(2)的下游位置，第一夹取机构(4)设置在第一传输机构(3)上，第二机架(A2)上设有第二传输机构(5)、第二夹取机构(6)、第三夹取机构(7)、切割平台(8)、图像采集机构(9)和切割机构(10)，其中第二夹取机构(6)、第三夹取机构(7)及切割平台(8)均设置在第二传输机构(5)上，第二夹取机构(6)设置在切割平台(8)的一侧，第三夹取机构(7)设置在切割平台(8)的另一侧，图像采集机构(9)与切割机构(10)分别设置在切割平台(8)的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动槟榔加工设备，其中取料机构(2)包括第一主动链轮(201)、第一从动链轮(202)及第一链条(203)，第一传输机构(3)包括第二主动链轮(301)、第二从动链轮(302)及第二链条(303)，第二传输机构(5)包括第三主动链轮、第三从动链轮及第三链条，各链条绕覆于主、从动链轮上，并通过机架上的齿轮与机架相连接。

3.根据权利要求2所述的全自动槟榔加工设备，其中在第一链条(203)、第二链条(303)及第三链条上根据机架上齿轮的大小将链条用隔片分隔成若干部分，隔片的中间部分开有一个小口，利于夹取槟榔。

4.根据权利要求2或3所述的全自动槟榔加工设备，该设备还包括：连接取料机构(2)的第一链条(203)与第一传输机构(3)的第二链条(303)的挡板(11)。

5.根据权利要求2或3所述的全自动槟榔加工设备，该设备还包括：设置在取料机构(2)的第一链条(203)上的第一检测机构(12)；和/或

设置在第一传输机构(3)的第二链条(303)上的第二检测机构(13)。

6.根据权利要求4所述的全自动槟榔加工设备，该设备还包括：设置在取料机构(2)的第一链条(203)上的第一检测机构(12)；和/或

设置在第一传输机构(3)的第二链条(303)上的第二检测机构(13)。

7.根据权利要求1-3、6中任一项所述的全自动槟榔加工设备，该设备还包括：设置在第二机架(A2)上，位于切割机构(10)下游的去核机构(14)。

8.根据权利要求4所述的全自动槟榔加工设备，该设备还包括：设置在第二机架(A2)上，位于切割机构(10)下游的去核机构(14)。

9.根据权利要求5所述的全自动槟榔加工设备，该设备还包括：设置在第二机架(A2)上，位于切割机构(10)下游的去核机构(14)。

10.根据权利要求7所述的全自动槟榔加工设备，其特征在于：去核机构(14)包括去核爪、控制去核爪升降的气缸及控制去核爪抓取、释放槟榔核的气缸。

11.根据权利要求8或9所述的全自动槟榔加工设备，其特征在于：去核机构(14)包括去核爪、控制去核爪升降的气缸及控制去核爪抓取、释放槟榔核的气缸。

12.根据权利要求7所述的全自动槟榔加工设备，该设备还包括：设置在第二机架(A2)上，位于去核机构(14)下游的点料机构(15)。