[发明专利]一种机器人关节电气连接的装置有效
| 申请号： | 201710019275.3 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106737826B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 赵子毅;陈俭;陈丹惠;赵江海;于海武 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;H02K7/10 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴;何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 电气 连接 装置 | ||
1.一种机器人关节电气连接的装置，所述机器人关节由第一关节连杆和第二关节连杆组成，其特征在于：所述装置包括法兰组和连接器组，所述法兰组包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和第二法兰相对设置且同轴心，所述第一法兰外侧与所述第一关节连杆固定连接，所述第二法兰外侧与所述第二关节连杆固定连接，所述第一法兰和第二法兰之间能实现同轴旋转，所述连接器组包括连接器本体和触点组，所述连接器本体固定设置在第一法兰内侧，所述触点组包括相向且始终接触的第一触点和第二触点，所述第一触点为圆环电极且设置在连接器本体上，所述第二触点为点状电极且设置在所述第二法兰内侧，所述圆环电极的圆心位于法兰组的轴心线上，且所述点状电极与圆环电极相对应，所述第一触点尾部通过第一引出导体与第一关节连杆上的电气电缆永久性连接，所述第二触点尾部通过第二引出导体与第二关节连杆上的电气电缆永久性连接；
所述连接器组包括多组触点组，多组触点组分别位于不同半径的圆周上；
所述点状电极头部设有可伸缩电极，所述点状电极通过头部的可伸缩电极与对应的圆环电极始终接触。
2.如权利要求1所述的一种机器人关节电气连接的装置，其特征在于：所述第一关节连杆和第二关节连杆之间连接有电机，所述电机包括电机本体和电机驱动轴，所述电机本体与第二关节连杆固定连接，所述电机驱动轴外端与第一关节连杆固定连接，通过所述电机驱动所述第一关节连杆和第二关节连杆之间转动，所述第一法兰和连接器本体上分别开设有供所述电机驱动轴穿过的过孔。
3.如权利要求2所述的一种机器人关节电气连接的装置，其特征在于：所述电机驱动轴与所述第一法兰、第二法兰同轴心。
4.如权利要求1所述的一种机器人关节电气连接的装置，其特征在于：所述第一法兰和第二法兰之间通过止推轴承实现转动连接。
5.如权利要求1所述的一种机器人关节电气连接的装置，其特征在于：所述第一触点与所述连接器本体之间、所述第一触点与所述第一法兰之间均设置有绝缘层。
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