[发明专利]一种危险物容器清洗设备和方法

权利要求书

1.一种危险物容器清洗设备，其特征在于，包括：内壁清洗组件、外壁清洗组件、在内壁清洗组件和外壁清洗组件之间的自动封盖组件、以及设置于所述内壁清洗组件和所述外壁清洗组件之间的传送带；

所述内壁清洗组件包括：容器固定装置、以及用于清洗容器内壁的旋转喷头；

所述自动封盖组件将内壁清洗完毕的所述危险物容器封盖；

所述传送带将封盖的所述危险物容器运送至所述外壁清洗组件；

所述外壁清洗组件包括：机架、输送连扳机、第一喷砂机构、第二喷砂机构、第一清水喷洗器、第二清水喷洗器；

所述机架形成一具有入口和出口的空腔；

所述第一喷砂机构、所述第二喷砂机构、所述第一清水喷洗器、所述第二清水喷洗器均固定连接于机架，且沿从所述入口到所述出口的方向依次布置于所述空腔内；

所述输送连扳机沿水平方向布置、且贯穿所述空腔，并将所述传送带传送的危险物容器带动沿从所述入口到所述出口的方向运动；

所述空腔内还设置有：均沿从所述入口到所述出口的方向布置的左挡轮组、上挡轮组和右挡轮组，且所述左挡轮组、所述上挡轮组和所述右挡轮组共同包围形成一危险物容器通过的通道；

所述左挡轮组通过横向布置的第一连杆与固定于所述机架的外表面的左平动机构连接，所述右挡轮组通过横向布置的第三连杆与固定于所述机架的外表面的右平动机构连接；

所述第一喷砂机构包括：左滑杠、右滑杠、滑杆、第一气缸、分别布置于所述通道的左右两侧的四个第一喷头，

所述左滑杠沿竖向布置，并与横向布置的第一连杆固定连接；

通道左侧的两个第一喷头分别通过一个第一滑套套接于所述左滑杠，所述第一滑套可沿所述左滑杠移动；

通道左侧的该两个第一滑套通过第四连杆连接，且该第四连杆与横向布置的滑杆滑动连接；

所述右滑杠沿竖向布置，并与横向布置的第三连杆固定连接；

通道右侧的两个第一喷头分别通过一个第一滑套套接于所述右滑杠，所述第一滑套可沿所述右滑杠移动；

通道右侧的该两个第一滑套通过第五连杆连接，且该第五连杆与横向布置的滑杆滑动连接；

所述第一气缸固定连接于所述机架，所述滑杆通过一竖向布置的顶杆连接于第一气缸，以在所述第一气缸的驱动下带动该四个第一喷头沿竖向方向移动。

2.根据权利要求1所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述输送连扳机包括：

传送所述危险物容器的传送链；

推动所述危险物容器沿所述传送链向前运动的夹具，所述夹具固定连接于所述传送链；

对所述危险物容器进行限位的桶限位架，所述桶限位架固定连接于所述传送链。

3.根据权利要求1所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述容器固定装置包括：平台、压紧或脱离置于平台上的危险物容器的压桶器、以及驱动所述压桶器动作的压桶气缸；

所述旋转喷头具有沿竖直方向的自由度，以在将开口向下的所述危险物容器固定后伸出所述平台至该危险物容器内进行清洗，并在清洗完毕后缩进所述平台。

4.根据权利要求1所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，

所述左挡轮组在所述左平动机构的驱动下沿左右方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；

所述上挡轮组通过竖向布置的第二连杆与固定于所述机架的外表面的上平动机构连接，并在所述上平动机构的驱动下沿上下方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；

所述右挡轮组在所述右平动机构的驱动下沿左右方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；

所述左平动机构、所述上平动机构、所述右平动机构均在设备的控制器的控制下分别驱动所述左挡轮组、上挡轮组、右挡轮组。

5.根据权利要求4所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，

所述第一气缸由所述控制器控制动作。