[发明专利]一种搭钩锁紧式刚性链条推拉执行机构

说明书

本发明涉及一种搭钩锁紧式刚性链条推拉执行机构，该机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条中的每一链节由两个半链节组成，每一半链节包括一块外链板、一块内链板和由中部将两块链板固定在一起的两根固定销；所述的两个半链节的头部交错搭接，且在头部的拐角处由一根连接销将两者铰接在一起；所述外链板外侧设有搭钩，该搭钩一头铰接在一伸出外链板的固定销端部，另一头钩挂住相邻半链节中伸出内链板的固定销端部，中部设有控制销；所述的驱动器中导向板的内表面设有导向槽，该导向槽的底面设有控制搭钩的控制销绕搭钩铰接的一头转动的控制槽，用以控制搭钩的钩头钩住或脱离对应的固定销，最终实现刚性链条刚柔状态的转换。

技术领域

本发明涉及一种直线执行机构，具体涉及一种采用刚性传动链执行机构，该适用于大行程推动载荷的场合。

背景技术

刚性链条(又称推拉链条)是一种特殊的链条，它既有普通链条的柔性，又有一定的刚性，因此由刚性链条和驱动器所组成的执行机构可替代液压缸、气缸和电动推杆等被广泛应用于需要大行程推动载荷的场合，以减小设备的体积，节约空间。现有的刚性链条主要有两大类，一类是单排销轴的刚性链条，另一类是双排销轴的刚性链条。

上述单排销轴的刚性链条的内链板或外链板为限位推力板，当链条受到推力时，相邻的两限位推力板肩对肩相顶，从而使链条具有一定的刚性，如授权 公告号为CN2620795Y或CN 2692423Y的实用新型专利产品。

《起重运输机械》2008年第3期第45-46页发表的“刚性链条传动及其应用”一文公开了一种双排销轴的刚性链条。参见文中的图3和图4，上面一排传动销轴将内链板与外链板铰接在一起，使链条可传动并弯曲，下面的一排导向销轴各自将一对内链板或一对外链板穿设固定在一起分别形成一箱形结构，且在链条为直线状态时能依靠导向销轴的头部嵌入相邻两外链板上半圆形缺口内而锁死，因此稳定性和承载能力相对较高。但是由图3(b)可见，上述由导向销轴相邻两外链板上半圆形缺口所构成的锁紧结构明显存在下述不足：1、对导向销轴和半圆形缺口形状和直径偏差以及导向销轴和半圆形缺口位置偏差的要求都十分苛刻，加工成本高；2、没有一个明确的锁紧结构，仅靠外链板上半圆形缺口离开导向销轴所产生的一点干涉来保证整个链条在直线状态下的刚度明显不足，一旦作用在链条上晃动的外力稍大，其锁紧结构就成为整个链条最薄弱的地方而破坏；3、整个链条反复弯曲，半圆形缺口的尖角很快就会被磨损而失去锁紧作用。

公开号为CN103470705A的发明专利申请公开的“一种单边驱动刚性链条推拉执行机构”对上述“双排销轴的刚性链条”的不足进行了改进，利用明确的锁紧结构使刚性链条更加安全可靠；所述锁紧结构利用一刚柔状态转换销将一对内链板和一对外链板穿设在一起，且所述内链板和外链板上穿设刚柔状态转换销的孔为横向长孔，通过控制刚柔状态转换销在所述横向长孔内来回滑动即可实现刚性链条刚柔状态的转换，然而上述方案仍具有如下不足：1、每一对内链板和外链板之间仅靠一根刚柔状态转换销单点连接，且依靠外链板的拐角与内链板上所设凸台之间的干涉提供刚度，可靠性差；2、当链条处于刚性状态时，虽然链条无法弯曲，但每一对内链板与相邻一对外链板之间仍可相互错动，若受到侧向力作用发生错动，链条将失去刚性；3、由于内链板与外链板之间可相互错动，这可能导致整条刚性链条错落不齐，严重影响推拉执行机构工作的顺畅性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种搭钩锁紧式刚性链条推拉执行机构，该机构具有明确的锁紧结构，不仅刚性好，而且锁紧可靠。

本发明解决上述问题的技术方案为：

一种搭钩锁紧式刚性链条推拉执行机构，该推拉执行机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条由若干个链节组成，所述的驱动器包括两相对设置的导向板和由传动轴支承在两导向板之间并与所述刚性链条啮合的链轮，其中两导向板相对的内表面均设有改变所述刚性链条运动方向的导向槽，根据每一段导向槽所对应的刚性链条的特性和状态的不同，所述的导向槽依次由柔性直线运动导向段、柔性弯曲运动导向段和刚性直线运动导向段组成；其特征在于，