[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶员由于分心等而把注意力集中到驾驶以外的事物上，即处于驾驶外注意力集中状态时，驾驶辅助装置进行驾驶辅助，使驾驶员主动地进行驾驶而提高驾驶员对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望。驾驶辅助的内容包括：例如，为驾驶员提供驾驶操作范例，为将驾驶员导向具有令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征的道路而进行导航，提高车辆状态与驾驶操作相对应的变化灵敏度等。在进行驾驶辅助时如果检测到驾驶员有危险驾驶，就会进行抑制控制，提高驾驶员的紧张程度。

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置。

背景技术

近年来，能进行驾驶辅助的车辆越来越多，如车道保持控制、自动刹车控制、自适应式的定速行驶控制(自动巡航控制)等已经投入实用化。例如，在日本专利公开公报特开平06-255519号公报中，公开了一种装置，其为了缓解驾驶员的紧张状态，而降低驾驶员对周边环境的注意力。在日本专利公开公报特开平07-069233号公报中，公开了一种装置，其通过控制干预而缓解驾驶员在驾驶中的肌肉紧张状态。

发明内容

－发明要解决的技术问题－

驾驶员驾驶时因为分心或者因为电话通话等而把注意力集中到驾驶以外的事物上的情况不利于安全驾驶等。因此，当驾驶员的注意力集中到驾驶以外的事物上，即处于驾驶外注意力集中状态时，虽然也可以考虑发出警报，但有时发出警报也无法消除驾驶员的驾驶外注意力集中状态，或者消除后驾驶员马上又回到驾驶外注意力集中状态。这个问题需要想办法解决。

本发明正是鉴于上述问题而完成的。其目的在于：提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置能够消除或抑制驾驶员的注意力集中到驾驶以外的事物上的状态。

－用于解决技术问题的技术方案－

为达成上述目的，本发明采用了以下解决方案。即，

本发明包括：

驾驶外注意力集中状态判断单元，其用于判断驾驶员是否处于驾驶外注意力集中状态，该驾驶外注意力集中状态指驾驶员的注意力集中到驾驶以外的事物上的状态；

驾驶辅助单元，在所述驾驶外注意力集中状态判断单元判断出驾驶员处于驾驶外注意力集中状态后，该驾驶辅助单元进行驾驶辅助，通过辅助驾驶员主动地进行驾驶而提高驾驶员对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望；

驾驶员状态检测单元，其用于检测驾驶员状态；

驾驶状态检测单元，其用于检测驾驶员的驾驶操作状态；

设备操作状态检测单元，其用于检测驾驶员对与驾驶操作无关的车载设备的操作状态；以及

分类单元，其基于各所述检测单元的检测结果，以驾驶员对驾驶的注意力集中程度和驾驶放松程度为参数，将驾驶员状态划分为多种类型，

所述分类单元将驾驶员状态划分为四类：第一类，对驾驶的注意力集中程度低且驾驶放松程度低，对驾驶以外的事物的注意力集中程度高；第二类，对驾驶的注意力集中程度低且驾驶放松程度高，驾驶十分放松；第三类，对驾驶的注意力集中程度高且驾驶放松程度低，出于外因而对驾驶的外源性注意力高；第四类，对驾驶的注意力集中程度高且驾驶放松程度高，对驾驶的内源性注意力高，

驾驶员状态被所述分类单元划分为所述第一类时，所述驾驶外注意力集中状态判断单元判断驾驶员处于驾驶外注意力集中状态。

根据上述解決方案，当驾驶员的注意力集中到驾驶以外的事物上时，通过进行驾驶辅助，提高驾驶员对驾驶的内源性注意力，就能够提升驾驶员的驾驶欲望，使驾驶员集中注意力，积极地进行驾驶，从而能够消除或抑制驾驶员的驾驶外注意力集中状态，还有利于提高驾驶员的驾驶水平。

以上述解決方案为前提的优选方案如下。即，

本发明包括：