[发明专利]袋异常探测装置以及袋异常探测方法

说明书

提供一种袋异常探测装置以及袋异常探测方法，不必需要严格的配置调整就能够高精度地探测各种尺寸的袋的状态是否存在异常。在同步传感器从在第一检测部位处不存在袋的状态检测出在第一检测部位处存在袋的状态时，获取由第一袋检测传感器检测出的在第二检测部位处是否存在袋的检测结果，在该检测结果表示在第二检测部位处不存在袋的情况下认定为袋存在异常。另外，在同步传感器从在第一检测部位处存在袋的状态检测出在第一检测部位处不存在袋的状态时，获取由第二袋检测传感器检测出的在第三检测部位处是否存在袋的检测结果，在该检测结果表示在第三检测部位处不存在袋的情况下认定为袋存在异常。

技术领域

本发明涉及一种能够探测输送中的袋的弯折、位置偏离的袋异常探测装置以及袋异常探测方法。

背景技术

在一般的装袋包装机的情况下，在作为空袋组积存部发挥作用的袋盒(magazine)内例如通过使空袋的袋口缘部抵接于止挡件(stopper)来对空袋进行定位，将定位后的空袋逐个地依次取出并向夹子(gripper)供给。向夹子供给空袋是通过例如直接由夹子夹持袋盒内的空袋、或者一边吸附保持袋盒内的空袋一边输送到夹子并交给夹子来进行的。供给到夹子的空袋以被该夹子把持的状态被输送，在该输送中依次进行保质期等的打印、袋口的开口、被包装物的填充以及袋口的密封等各种规定的包装处理。

另外，在空袋比较薄、软、没有硬度的情况下，在进行空袋的定位时，有时抵接于止挡件的袋口发生弯折而产生定位不良(例如参照专利文献1的图6)。

另外，在袋的表面是比较易滑的材质的情况下，在向夹子供给空袋时、向被夹子把持着的空袋内填充被包装物时等，有时袋会沿其长度方向发生偏离。并且，在如被包装物含有油分那样的情况下，当被包装物附着到空袋供给装置的空袋保持面、夹子的把持面时，有时会发生同样的问题。

如上所述，在未适当地进行空袋的定位、供给的情况下、未适当地进行夹子对袋的把持的情况下，袋以偏离本来的配置的状态被夹子把持。当对这种状态的袋的袋口实施密封处理时，袋口处形成的密封的位置会偏离本来的位置。密封位置偏离的包装袋不仅不美观，有时还会作为不良包装袋处理(例如参照专利文献2的图4)。

鉴于这样的实际情况，专利文献2公开了以下一种袋把持位置探测装置：利用传感器来检测袋相对于夹子的位置，在该袋以偏离规定位置的状态被夹子把持着的情况下，不对该袋实施之后的包装处理(被包装物的填充处理和袋口的密封处理等)，而将该袋以空的状态排出到机外。根据该袋把持位置探测装置，能够降低不良包装袋的产生，还能够通过将排出到机外的空袋再次设置到包装机来对该袋进行再利用。

专利文献1：日本特开2006-036325号公报

专利文献2：日本注册实用新型第2578608号公报

发明内容

发明要解决的问题

根据上述的专利文献2所公开的探测装置，能够探测袋是否以恰当的状态被输送，但是需要根据袋的尺寸和形状来调整传感器的位置。即在专利文献2的探测装置中，根据配置在用于探测袋顶部的上限位置和下限位置的位置处的第一传感器和第二传感器的检测结果来判定袋是否以恰当的状态被输送，但是需要根据袋的尺寸来决定第一传感器和第二传感器的具体的检测位置。

因此，需要根据输送对象的袋的尺寸来严格地调整第一传感器和第二传感器的检测位置。因而，在输送各种尺寸的袋的输送机中，每次变更输送对象的袋的尺寸都需要进行传感器的细致的调整，不仅非常花费工夫，还要求严格的调整精度。