[发明专利]无人机、无人机电池更换方法、装置及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机电池更换方法，其特征在于，包括：

当满足更换电池的条件时，获取预置电池更换装置的位置信息；

向所述电池更换装置发送更换电池请求；

在所述电池更换装置认证通过所述更换电池请求后，接收所述电池更换装置反馈的引导信息，所述引导信息至少包括指定的更换电池区域的位置信息；

控制所述无人机飞往所述指定的更换电池区域，以更换电池。

2.如权利要求1所述的无人机电池更换方法，其特征在于，所述当满足更换电池的条件时，获取预置电池更换装置的位置信息包括：

验证所述无人机当前是否满足以下条件：

a、无人机当前剩余电量小于或等于预设阈值；

b、无人机当前完成航行任务；

c、无人机当前飞行时间大于或等于预设阈值；

d、无人机飞行时，检测到当前风速大于等于预设阈值；

e、无人机当前接收到更换电池指令；

若至少满足以上条件之一，则判定为满足更换电池的条件，并获取预置电池更换装置的位置信息。

3.一种无人机电池更换方法，应用于电池更换装置，其特征在于，所述无人机电池更换方法包括：

当接收到无人机发送的更换电池请求时，对所述更换电池请求进行认证；

若认证通过，向所述无人机反馈引导信息，所述引导信息至少包括指定的更换电池区域的位置信息；

当所述无人机到达所述指定的更换电池区域时，对所述无人机进行更换电池操作。

4.如权利要求3所述的无人机电池更换方法，其特征在于，所述当无人机到达指定的更换电池区域时，对所述无人机进行更换电池操作包括：

当所述无人机到达所述指定的更换电池区域时，卸下所述无人机电池仓内的待更换电池；

将与所述无人机匹配的备用电池安装至所述无人机电池仓；

将卸下的所述待更换电池置于预置充电区域进行充电。

5.如权利要求4所述的无人机电池更换方法，其特征在于，所述将与所述无人机匹配的备用电池安装至所述无人机电池仓包括：

确认所述无人机电池仓对应的电池类型；

将预置电池库中与所述电池类型对应的备用电池安装至所述无人机的电池仓。

6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

位置获取模块，用于当满足更换电池的条件时，获取预置电池更换装置的位置信息；

请求模块，向所述电池更换装置发送更换电池请求；

接收模块，用于在所述电池更换装置认证通过所述更换电池请求后，接收所述电池更换装置反馈的引导信息，所述引导信息至少包括指定的更换电池区域的位置信息；

导航模块，用于控制所述无人机飞往所述指定的更换电池区域，以更换电池。

7.一种电池更换装置，其特征在于，所述电池更换装置包括：

认证模块，用于当接收到无人机发送的更换电池请求时，对所述更换电池请求进行认证；

反馈模块，用于当认证通过时，向所述无人机反馈引导信息，所述引导信息至少包括指定的更换电池区域的位置信息；

执行模块，用于当所述无人机到达所述指定的更换电池区域时，对所述无人机进行更换电池操作。

8.如权利要求7所述的电池更换装置，其特征在于，所述执行模块包括：

卸载单元，用于当所述无人机到达所述指定的更换电池区域时，卸下所述无人机电池仓内的待更换电池；

装载单元，用于将与所述无人机匹配的备用电池安装至所述无人机电池仓；

回收单元，用于将卸下的所述待更换电池置于预置充电区域进行充电。

9.如权利要求8所述的电池更换装置，其特征在于，所述装载单元包括：

确认子单元，用于确认所述无人机电池仓对应的电池类型；

安装子单元，用于将预置电池库中与所述电池类型对应的备用电池安装至所述无人机的电池仓。

10.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括权利要求6所述的无人机以及权利要求7-9中任一项所述的电池更换装置。