[发明专利]嵌入式智能人脸检测与跟踪系统和方法及人工智能设备

权利要求书

1.一种嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，包括：

视频图像输入模块，获取输入的视频图像信息；

人脸检测模块，在系统中不存在人脸信息时，对所述视频图像信息进行人脸检测；

目标跟踪模块，在系统中存在人脸信息时，对所述视频图像信息进行人脸跟踪；

人脸信息更新模块，根据所述人脸检测模块的检测结果或者所述目标跟踪模块的跟踪结果，对系统中的人脸信息进行更新；以及

视频图像输出模块，接收所述人脸信息更新模块输出的更新后的人脸信息，并输出包括更新后的人脸信息在内的视频图像信息。

2.根据权利要求1所述的嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，其特征在于还包括过滤模块，该过滤模块对所述目标跟踪模块输出的跟踪结果进行过滤检测，若跟踪结果通过过滤检测则将过滤后的人脸信息输出至所述人脸信息更新模块，所述人脸信息更新模块根据所述人脸检测模块的检测结果或者所述过滤后的人脸信息，对系统中的人脸信息进行更新。

3.根据权利要求2所述的嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，其特征在于，若跟踪结果未通过过滤检测，则所述过滤模块将人脸信息对应的跟踪区域进行扩展，并将扩展后的跟踪区域的信息输出至人脸检测模块。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，其特征在于，所述目标跟踪模块在进行人脸跟踪之前，判断是否需要周期性校正，如需周期性校正则截取人脸信息对应的当前跟踪区域的信息作为校正信息并将其输出到所述人脸检测模块，在判断无需进行周期性校正时，将跟踪结果输出到所述人脸信息更新模块或者所述过滤模块。

5.根据权利要求4所述的嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，其特征在于，所述目标跟踪模块连续运行次数达到阈值后，判断是否需要进行周期性校正。

6.根据权利要求4所述的嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，其特征在于，所述人脸检测模块根据所述视频图像输入模块、目标跟踪模块和/或过滤模块的输出进行人脸检测。

7.根据权利要求1所述的嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，其特征在于，所述人脸检测模块可同时采用多种检测算法或模型，并筛选最优人脸信息作为输出。

8.一种嵌入式智能人脸检测与跟踪方法，其用于嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，该方法包括如下步骤：

输入步骤：获取输入的视频图像信息；

检测步骤：当系统中不存在人脸信息时，对所述视频图像信息进行人脸检测，并输出检测结果；

跟踪步骤：当系统中存在人脸信息时，对所述视频图像信息进行人脸跟踪，并输出跟踪结果；

更新步骤：根据所述检测结果或者跟踪结果，对系统中的人脸信息进行更新；

输出步骤：接收更新步骤输出的更新后的人脸信息，并输出包括更新后的人脸信息在内的视频图像信息。

9.根据权利要求8所述的嵌入式智能人脸检测与跟踪方法，其特征在于还包括过滤步骤，在该过滤步骤中，对所述跟踪结果进行过滤检测，若跟踪结果通过过滤检测则输出过滤后的人脸信息，所述更新步骤根据所述检测结果或者所述过滤后的人脸信息，对系统中的人脸信息进行更新。

10.根据权利要求9所述的嵌入式智能人脸检测与跟踪方法，其特征在于，在所述过滤步骤中，若跟踪结果未通过过滤检测则将人脸信息对应的跟踪区域进行扩展，并输出扩展后的跟踪区域的信息。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的嵌入式智能人脸检测与跟踪方法，其特征在于，在所述跟踪步骤中，在进行人脸跟踪之前，判断是否需要周期性校正，如需周期性校正则截取并输出人脸信息对应的当前跟踪区域的信息作为校正信息，在判断无需进行周期性校正时，输出跟踪结果。

12.根据权利要求11所述的嵌入式智能人脸检测与跟踪方法，其特征在于，当所述跟踪步骤的连续运行次数达到阈值后，判断是否需要进行周期性校正。