[发明专利]自动化棒材密集库

说明书

技术领域

本发明涉及棒材仓储技术，尤其是涉及一种用于存放棒材的自动化密集库。

背景技术

随着工业化生产规模的不断扩大，棒材（如型材、木材等）的需要量越来越大，其广泛应用于各个领域。在施工现场或厂区加工作业中，都会涉及到棒材的存放问题。现有棒材主要有堆放和货架存放两种方式，若将棒材直接堆放在地面上，长时间放置后棒材极易受潮生锈，并且占地面积大，存放、取出不便。现有货架主要包括悬臂式货架、循环货柜和立体货架，悬臂式货架占地面积大、载重小，其应用范围小；循环货柜主要用于存放长度小于6米的棒材，其载重为60吨左右，适用于中小企业；立体货架具有多个存放货位，需要多个货叉实现单个货位上棒材的存放，操作不便，并且由于棒材的受力点在货架两头，长度为10～12米的棒材由于两头受力，中部极易弯曲，严重影响棒材的质量。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动化棒材密集库，该密集库承重大，棒材受力均匀，特别适用于存放长度在10～12米的棒材。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的自动化棒材密集库，包括堆垛机、上件装置和多个立体货架，所述立体货架包括支撑框架，所述支撑框架包括呈两排、多列排布的支撑立柱，每列所述支撑立柱通过多个上下间隔设置的支撑梁相固连，多个所述支撑梁水平设置，每列所述支撑立柱上的多个支撑梁通过多个纵向间隔设置的辅助立柱相固连，相邻两列支撑立柱上的支撑梁一一对应设置，相邻两列支撑立柱上的相邻四个支撑梁形成一个储存货位，每个所述储存货位底部的两个支撑梁上间隔设置有多个滚筒单元，所述滚筒单元包括安装座和纵向间隔设置在所述安装座上的第一滚筒，所述第一滚筒为电动滚筒且横向水平设置；

多个所述立体货架呈排设置，位于相邻两排立体货架之间的平地上设置有供所述堆垛机滑动的滑轨，所述上件装置包括两个平行间隔设置的输送辊道，两所述输送辊道设置在所述滑轨一侧相邻两立体货架之间的平地上；所述堆垛机上设置有过渡辊道，所述输送辊道和过渡辊道结构相同，输送辊道和过渡辊道均由底座和多个间隔设置在所述底座上的第二滚筒构成，所述第二滚筒为电动滚筒。

本发明优点在于结构简单、棒材存取方便，每个立体货架上均设置有多个储存货位，即每个立体货架采用蜂窝状布置，节约占地面积；每个储存货位底部的滚筒单元不仅有利于棒材的存、取，同时还具有支撑作用，有效避免棒材因受力不均而导致的弯曲现象，尤其适用于长度在10～12米的棒材。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A部放大结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图（隐去料框和棒材）。

图4是图3的B部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明所述的自动化棒材密集库，包括堆垛机1、输送辊道和多个立体货架，所述立体货架包括支撑框架，所述支撑框架包括呈两排、多列排布的支撑立柱2，每列所述支撑立柱2通过12个上下间隔设置的支撑梁3相固连，12个所述支撑梁3水平设置，每列所述支撑立柱2上的12个支撑梁3通过纵向间隔设置的辅助立柱相固连，相邻两列支撑立柱2上的支撑梁3一一对应设置，相邻两列支撑立柱2上的相邻四个支撑梁3形成一个储存货位，每个所述储存货位底部的两个支撑梁3上间隔设置有四个滚筒单元，如图4所示，所述滚筒单元包括安装座4和纵向间隔设置在所述安装座4上的第一滚筒5，所述第一滚筒5为电动滚筒且横向水平设置；当然，根据实际需要，每列支撑立柱2上的支撑梁3也可以是其它数值，每个储存货位底部滚筒单元的个数也可以是其它数值，减少占地面积，节约储存空间；

如图3所示，立体货架前后间隔设置，前侧立体货架的宽度小于后侧立体货架的宽度，位于两立体货架之间的平地上设置有供堆垛机1滑动的滑轨6，上件装置包括两个平行间隔设置的输送辊道7，两输送辊道7放置在滑轨6一侧相邻两立体货架之间的平地上，堆垛机1的载物台上设置有过渡辊道8，输送辊道7和过渡辊道8结构相同，输送辊道7和过渡辊道8均由底座和多个间隔设置在所述底座上的第二滚筒构成，所述第二滚筒为电动滚筒。

使用时，堆垛机1上设置有用于控制其行走和升降的电气元件，在本发明所述的密集库内设置有操作台，操作台上设置有可编程控制器，可编程控制器的控制输出端与堆垛机1电气元件的控制输入端相连接，实现堆垛机1的自动控制。当然，实际使用时，也可以紧通过堆垛机1上的电控开关控制堆垛机1的行走或升降。

存货时，将堆垛机1转移至其中一个输送辊道7位置处，使堆垛机1上的过渡辊道8与输送辊道7相衔接，输送辊道7将棒材9转运至过渡辊道8上，棒材9存放在料框10内，便于存放和取出；然后通过可编程控制器控制堆垛机1，将堆垛机1移动至指定位置后调节堆垛机1的过渡辊道8的高度，使其与立体货架的储存货位相衔接，过渡辊道8推动棒材9转移至对应的储存货位内，重复上述操作，即可完成棒材9的存放；存放时，储存货位底部为滚筒单元且有辅助立柱支撑，使棒材9受力均衡，有效避免棒材9弯曲，特别适用于长度在10～12米的棒材。棒材9取出时，可编程控制器控制堆垛机1移动至立体货架的储存货位处，将料框10内的棒材9转运至堆垛机1的过渡辊道8上，然后堆垛机1将其移动至输送辊道7处，调节过渡辊道8的高度使其与其中一个输送辊道7相对接，进而将棒材9推入输送辊道7上，通过输送辊道7将棒材9转移至货车上或其它立体货架上。