[发明专利]一种多屏拼接显示的方法和装置

权利要求书

1.一种多屏拼接显示的方法，其特征在于，待拼接的各显示终端以设定位姿排列，使各显示终端的显示屏幕位于同一平面上；所述方法包括：

主控终端通过第一摄像头和第二摄像头分别获取包含显示第一显示图像时的所述各显示终端的第一图像和第二图像，及包含显示第二显示图像时的所述各显示终端的第三图像和第四图像；

所述主控终端根据所述第一图像和所述第二图像确定所述各显示终端的显示屏幕的显示方向；

所述主控终端根据所述第三图像和所述第四图像确定由所述各显示终端的显示屏幕组成的第一显示单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控终端通过第一摄像头和第二摄像头分别获取包含显示第一显示图像时的所述各显示终端的第一图像和第二图像，包括：

所述主控终端向所述各显示终端发送第一显示数据，所述第一显示数据使所述显示终端在显示屏幕上显示第一显示图像；

所述主控终端通过第一摄像头获取包含所述各显示终端的第一图像，通过第二摄像头获取包含所述各显示终端的第二图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示终端在显示屏幕上显示的第一显示图像，包括：编号和位于所述编号下方且垂直于显示终端的任一边框的横线；

所述主控终端根据所述第一图像和所述第二图像确定所述各显示终端的显示屏幕的显示方向，包括：

所述主控终端对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别，从所述第一图像和第二图像上提取所述横线上的两个设定特征点，确定两个设定特征点从左至右连成的向量，向量方向作为所述显示终端的显示屏幕的显示方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主控终端对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别之后，还包括：

所述主控终端从所述第一图像和第二图像上提取不在同一直线上的三个特征点，根据三个特征点确定所述显示终端的显示屏幕的平面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定两个设定特征点从左至右连成的向量，包括：

确定所述设定特征点在所述平面上的坐标，根据所述设定特征点的坐标确定两个设定特征点从左至右连成的向量，将向量方向作为所述显示终端的显示屏幕的显示方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控终端通过第一摄像头和第二摄像头分别获取包含显示第二显示图像时的所述各显示终端的第三图像和第四图像，包括：

所述主控终端向所述各显示终端发送第二显示数据，所述第二显示数据使所述显示终端在显示屏幕上显示单一颜色的第二显示图像；

通过第一摄像头获取包含所述各显示终端的第三图像，通过第二摄像头获取包含所述各显示终端的第四图像。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主控终端根据所述第三图像和所述第四图像确定由所述各显示终端的显示屏幕组成的第一显示单元之后，所述方法还包括：

所述主控终端根据所述第三图像和所述第四图像确定所述各显示终端的显示屏幕在所述第一显示单元中的相对位置信息及在所述第一显示单元中所占比例；

所述主控终端确定第三显示数据后，根据所述各显示终端的显示屏幕在所述第一显示单元中的相对位置信息及在所述第一显示单元中所占比例分割所述第三显示数据，并确定各分割后的第三显示数据在对应的显示指定的显示屏幕上的显示方向，将分割后的第三显示数据向所述各显示终端的显示屏幕发送，使所述各显示终端的显示屏幕按所确定的显示方向显示所接收的分割后的第三显示数据，使所述第一显示单元显示第三显示数据形成第三显示图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主控终端根据所述第三图像和所述第四图像确定由所述各显示终端的显示屏幕组成的第一显示单元，包括：

所述主控终端对所述第三图像和所述第四图像进行图像识别，获取以设定位姿排列的各显示终端的显示屏幕的最外围的四个端点在所述平面上的坐标信息，根据坐标信息确定所述最外围的四个端点连线形成的四边形内的各显示屏幕作为所述第一显示单元。