[发明专利]升降联动式双电源供电装置及控制方法

权利要求书

1.一种升降联动式双电源供电装置，其特征在于，包括中部设置有竖梁的支架，对应设置在支架的竖梁两侧的升降机构和平移驱动机构，所述的升降机构包括受驱竖直升降的托板，铰接在托板下方的两个呈八字形布列的支臂，与所述的支臂下端配合连接且与支架固定连接的底轨道，以及用以将两支臂下端锁定防止其分开的锁紧机构，所述的锁紧机构包括沿所述的底轨道方向延伸的旋转杆，设置在所述的旋转杆上的至少一对锁紧部，旋转所述的旋转杆可实现锁紧部对支臂下端的锁定或释放；

所述的平移驱动机构包括固定设置在所述的托板一侧且水平延伸的联动销，可旋转地固定设置在支架上且其上设置有与所述的联动销匹配的导向槽的扇形齿轮，以及与所述的扇形齿轮啮合连接且与待驱动平移部固定连接的齿条，所述的待驱动平移部为活门；

在所述的托板上设置有其上承载有执行机构的手车，在所述的托板两侧或端部设置有限位部，所述的限位部的后侧面为上侧边向前突出的斜面，所述的手车上形成有与所述的限位部匹配的对接部，所述的对接部的前侧面为与所述的斜面对应的坡面，所述的限位部通过导线与升降机构的接地点直接电相连，在所述的斜面形成有凹腔，在所述的凹腔内设置有导电板，所述的导电板背部设置有弹簧以将其顶持。

2.如权利要求1所述的升降联动式双电源供电装置，其特征在于，所述的扇形齿轮包括同轴设置或者独立设置的大节圆半径扇形齿轮和小节圆半径扇形齿轮，两个分别与大节圆半径扇形齿轮和小节圆半径扇形齿轮啮合连接的齿条分别与对应的活门固定连接以实现同向不同步驱动。

3.如权利要求1所述的升降联动式双电源供电装置，其特征在于，两个活门的相邻侧设置有联动齿条，在所述的联动齿条间设置有与其同时啮合的传动齿轮，其中一个独立部件设置有与所述的扇形齿轮啮合连接的齿条。

4.如权利要求1所述的升降联动式双电源供电装置，其特征在于，所述的托板的驱动机构包括驱动杆，与所述的驱动杆传动连接的升降丝杠，其上设置有与所述的升降丝杠匹配的升降螺母的驱动梁，以及所对应地设置在驱动梁和支架间的导向机构，其中所述的托板与所述的驱动梁固定连接。

5.如权利要求4所述的升降联动式双电源供电装置，其特征在于，所述的导向槽包括前滑动段和中间联动段，在联动销处于中间联动段时动作部件能带动扇形齿轮转动，在前滑动段不能带动扇形齿轮转动。

6.一种升降联动式双电源供电装置，其特征在于，包括中部设置有竖梁的支架，对应设置在支架的竖梁两侧的升降机构和平移驱动机构，所述的升降机构包括受驱竖直升降的托板，铰接在托板下方的两个呈八字形布列的支臂，与所述的支臂下端配合连接且与支架固定连接的底轨道，以及用以将两支臂下端锁定防止其分开的锁紧机构，所述的支臂下端设置有与所述的底轨道匹配的滑块以实现所述的支臂下端相对底轨道的滑动配合，所述的锁紧机构包括固定设置在所述滑块上且沿轨道方向延伸的长条状棘齿，相对支架可旋转固定且与所述的棘齿对应的棘指，以及可驱动所述的棘指同步向内或向外翻转以使其保持或脱离与棘齿接触的操控杆；

所述的平移驱动机构包括固定设置在所述的托板一侧且水平延伸的联动销，可旋转地固定设置在支架上且其上设置有与所述的联动销匹配的导向槽的扇形齿轮，以及与所述的扇形齿轮啮合连接且与待驱动平移部固定连接的齿条，所述的待驱动平移部为活门；

在所述的托板上设置有其上承载有执行机构的手车，在所述的托板两侧或端部设置有限位部，所述的限位部的后侧面为上侧边向前突出的斜面，所述的手车上形成有与所述的限位部匹配的对接部，所述的对接部的前侧面为与所述的斜面对应的坡面，所述的限位部通过导线与升降机构的接地点直接电相连，在所述的斜面形成有凹腔，在所述的凹腔内设置有导电板，所述的导电板背部设置有弹簧以将其顶持。

7.如权利要求6所述的升降联动式双电源供电装置，其特征在于，所述的扇形齿轮包括同轴设置或者独立设置的大节圆半径扇形齿轮和小节圆半径扇形齿轮，两个分别与大节圆半径扇形齿轮和小节圆半径扇形齿轮啮合连接的齿条分别与对应的活门固定连接以实现同向不同步驱动。