[发明专利]行进设备

权利要求书

1.一种行进设备，前述行进设备包括轨道、行进体、操作装置，前述轨道被设置于比作业者通行的通行空间靠上方的位置，前述行进体被驱动部驱动，沿前述轨道在比前述通行空间靠上方的行进空间中行进，前述操作装置具备连结部和棒状部，前述连结部能够与前述行进体连结，前述棒状部从前述连结部延伸至前述通行空间，其特征在于，

前述行进体具备制动机构、被连结部和解除输入端子，

前述制动机构以未被输入解除信号为条件，限制前述行进体的移动，以被输入前述解除信号为条件，解除前述限制，

前述被连结部连结前述连结部，前述解除输入端子被输入前述解除信号，

前述操作装置除了前述连结部及前述棒状部之外，还具备解除输出端子、指令接受部和把持部，

前述解除输出端子能够与前述解除输入端子连接，输出前述解除信号，

前述指令接受部接受指示来自前述解除输出端子的前述解除信号的输出的人工操作，

前述把持部被作业者把持，

前述连结部和前述解除输出端子被设置于前述棒状部的末端侧的第1区域，

前述把持部和前述指令接受部被设置于在将前述连结部连结于前述被连结部的状态下位于前述通行空间的前述棒状部的第2区域。

2.如权利要求1所述的行进设备，其特征在于，

前述连结部和前述解除输出端子被配置于前述第1区域，使得呈与前述被连结部和前述解除输入端子的位置关系对应的位置关系。

3.如权利要求1或2所述的行进设备，其特征在于，

具备将前述连结部向前述被连结部引导的引导装置。

4.如权利要求3所述的行进设备，其特征在于，

前述引导装置具备第1磁力发生部和第2磁力发生部，前述第1磁力发生部被设置于前述连结部，前述第2磁力发生部被设置于前述被连结部，与前述第1磁力发生部发生吸引作用。

5.如权利要求4所述的行进设备，其特征在于，

前述第1磁力发生部和前述第2磁力发生部的吸引力为设定吸引力以上，

前述设定吸引力被设定成，比作业者拉拽前述把持部来使前述行进体移动时在前述被连结部和前述连结部之间作用的力大。

6.如权利要求4或5所述的行进设备，其特征在于，

前述第1磁力发生部构成为具有电磁铁，

前述指令接受部构成为，接受将前述电磁铁切换成励磁状态和消磁状态的人工操作。

7.如权利要求1至6中任一项所述的行进设备，其特征在于，

前述行进体具备被引导部和切换部，前述被引导部被设置于前述轨道的分岔部位的分岔引导部引导，前述切换部将前述被引导部切换至与某个分岔方向对应的切换位置，

前述被引导部被前述分岔引导部引导，使得前述行进体在与前述切换位置对应的分岔方向上行进，

前述切换部构成为，基于位置切换信号切换前述被引导部的位置，

前述行进体具备被输入前述位置切换信号的位置切换用输入端子，

前述操作装置在前述第1区域具备位置切换用输出端子，前述位置切换用输出端子能够与前述位置切换用输入端子连接，输出前述位置切换信号，

前述指令接受部构成为，接受指示来自前述位置切换用输出端子的前述位置切换信号的输出的人工操作。

8.如权利要求1至7中任一项所述的行进设备，其特征在于，

前述行进体具备升降体和升降驱动部，前述升降体保持物品，能够升降，前述升降驱动部将前述升降体升降驱动，

前述升降驱动部构成为，基于升降信号使前述升降体升降，

前述行进体具备被输入前述升降信号的升降用输入端子，

前述操作装置在前述第1区域具备升降用输出端子，前述升降用输出端子能够与前述升降用输入端子连接，输出前述升降信号，

前述指令接受部构成为，接受指示来自前述升降用输出端子的前述升降信号的输出的人工操作。