[发明专利]升降式双电源供电装置及控制方法

权利要求书

1.一种升降式双电源供电装置，其特征在于，包括中部设置有竖梁的支架，设置在支架的竖梁两侧的升降机构，所述的升降机构上设置有执行机构，所述的升降机构包括受驱相对支架竖直升降且承载所述的执行机构的托板，铰接在托板下方的两个呈八字形布列的支臂，与所述的支臂下端配合连接且与支架固定连接的底轨道，以及用以将所述的两支臂下端锁定防止其分开的锁紧机构，所述的执行机构设置在手车上，在所述的托板两侧或端部设置有限位部，所述的限位部的后侧面为上侧边向前突出的斜面，所述的手车上形成有与所述的限位部匹配的对接部，所述的对接部的前侧面为与所述的斜面对应的坡面，所述的限位部通过导线与升降机构的接地点直接相连，在所述的斜面形成有凹腔，在所述的凹腔内设置有导电板，所述的导电板背部设置有弹簧以将其顶持，所述的锁紧机构包括固定设置在滑块上且沿轨道方向延伸的长条状棘齿，相对支架可旋转固定且与所述的棘齿对应的棘指，以及可驱动所述的棘指同步向内或向外翻转以使其保持或脱离与棘齿接触的操控杆。

2.权利要求1所述的升降式双电源供电装置，其特征在于，所述的托板的驱动机构包括驱动杆，与所述的驱动杆传动连接的升降丝杠，其上设置有与所述的升降丝杠匹配的升降螺母的驱动梁，以及所对应地设置在驱动梁和支架间的导向机构，其中所述的托板与所述的驱动梁固定连接。

3.如权利要求2所述的升降式双电源供电装置，其特征在于，所述的驱动杆水平设置且通过蜗轮蜗杆驱动所述的升降丝杆转动，所述的驱动杆由手轮或电机驱动。

4.如权利要求2所述的升降式双电源供电装置，其特征在于，所述的导向机构为设置在所述的驱动梁与所述的支架间的导轨滑块机构。

5.如权利要求1所述的升降式双电源供电装置，其特征在于，所述的支臂下端设置有与所述的底轨道匹配的滑块以实现所述的支臂下端相对底轨道的滑动配合。

6.如权利要求1所述的升降式双电源供电装置，其特征在于，所述的锁紧机构包括沿所述的底轨道方向延伸的旋转杆，设置在所述的旋转杆上的至少一对锁紧部，旋转所述的旋转杆可实现锁紧部对支臂下端的锁定或释放。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的升降式双电源供电装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

1）托板位于最低位，推动手车使其沿托板向前行进，直至限位部将对接部限位并将手车相对托板锁定；

2）驱动托板升起，支臂下端同步沿底轨道收拢，棘齿的齿逐一扫过棘指；

3）托板升起到最高位置，停止驱动，棘指位于棘齿最外侧齿的外侧并顶紧，转动旋转杆利用锁紧部将支臂下端锁定；

4）需要降下时，转动旋转杆使锁紧部释放，同时推动操控杆使棘指向外转动解除与棘齿的啮合；

5）驱动托板下降至低位，解除相对托板的锁定，拉出手车。